Proses Ikatan Acuan: Bagaimana Mesin Ikatan Acuan Mengawal Ketepatan dan Hasil

Ikatan acuan sering digambarkan sebagai operasi pilih dan letakkan yang mudah: acuan dikeluarkan dari wafer dan dilekatkan pada rangka plumbum, substrat atau pembawa. Walau bagaimanapun, dalam pengeluaran, penempatan yang tepat hanyalah sebahagian daripada hasilnya.

Proses ikatan acuan juga mesti mengawal cara acuan diambil, cara bahan ikatan digunakan, cara acuan dan substrat diselaraskan, cara daya dan ketinggian diuruskan, dan cara pemasangan bertindak semasa pengawetan, pematerian atau langkah ikatan hiliran yang lain.

Inilah sebabnya mengapa dua mesin ikatan acuan dengan spesifikasi penempatan yang serupa mungkin menghasilkan hasil yang sangat berbeza pada pakej yang sama. Sistem penglihatan, ejektor, kepala ikatan, dispenser, pemanas, perkakas dan konfigurasi pengendalian bahan mereka mungkin tidak setara.

die bonding process machine control

Apa yang Sebenarnya Dikawal oleh Mesin Ikatan Dadu

Pengikat acuan menghubungkan beberapa operasi individu ke dalam satu urutan pemasangan yang boleh diulang. Urutan yang tepat berbeza mengikut produk dan bahan pengikat, tetapi kebanyakan proses pengikatan acuan merangkumi lima peringkat berfungsi:

  1. Mempersembahkan dan mengenal pasti acuan

  2. Memilih dadu tanpa merosakkan atau mencemarkannya

  3. Menyediakan bahan pengikat dan substrat

  4. Menjajarkan dan meletakkan acuan di bawah keadaan terkawal

  5. Memeriksa keputusan dan memindahkan pemasangan ke hilir

Mesin ini tidak menjamin sambungan lekat acuan yang boleh dipercayai secara bebas. Ia mencipta dan mengawal keadaan yang diperlukan oleh bahan dan reka bentuk pakej yang dipilih.

Untuk pelekat acuan epoksi, sambungan akhir mungkin tidak terbentuk sehingga pelekat mengeras. Untuk ikatan eutektik atau pateri, hasilnya juga bergantung pada suhu, atmosfera, keadaan permukaan dan pembasahan. Dalam pensinteran perak, pengikat acuan boleh melakukan aplikasi bahan, penempatan dan pelekatan manakala pemadatan akhir berlaku dalam proses lain.

Proses Ikatan Dadu dari Wafer ke Substrat

1. Pembentangan Acuan dan Pemetaan Wafer

Proses ini bermula dengan sumber acuan yang diketahui. Acuan boleh dibekalkan pada bingkai wafer yang dipotong dadu, dalam pek wafel, Gel-Pak, dulang, pengumpan atau pembawa lain.

Apabila acuan dipilih terus daripada wafer, mesin mungkin perlu menyelaras:

  • Pengenalpastian dan orientasi wafer

  • Peta wafer atau maklumat acuan yang diketahui baik

  • Kedudukan acuan dan pengecaman jalan

  • Pergerakan bingkai dan keadaan pengembangan

  • Kedudukan ejektor dan masa pengambilan

  • Pengendalian acuan yang rosak atau ditolak

Mesin yang menyokong diameter wafer yang betul mungkin masih tidak sesuai apabila jenis bingkai, susunan ejektor, format peta wafer atau kaedah acuan pilihnya tidak sepadan dengan produk.

2. Pelontaran dan Pengambilan Acuan

Acuan mesti diasingkan daripada pita dan dipindahkan ke kepala ikatan tanpa retak, sumbing, berputar atau mencemarkannya.

Peringkat ini menjadi lebih sukar apabila proses tersebut menggunakan:

  • Acuan yang sangat kecil

  • Acuan nipis atau melengkung

  • Bahan sebatian-semikonduktor rapuh

  • Acuan besar dengan luas permukaan yang ketara

  • Mati dengan struktur bahagian atas yang sensitif

  • Salutan bahagian belakang atau penglogaman yang boleh tercalar

Jarum ejektor, geometri sokongan, keadaan pita, alat pengutip, aras vakum dan profil gerakan berfungsi bersama. Meningkatkan pergerakan ejektor atau vakum tanpa memahami mekanisme kegagalan boleh memindahkan masalah daripada pengutip yang tidak lengkap kepada keretakan acuan atau kerosakan permukaan.

3. Penyediaan Bahan Ikatan

Mesin mungkin perlu mengeluarkan, mengecap, mencelup atau membentangkan bahan pelekat acuan sebelum penempatan.

Laluan BahanFungsi Mesin LazimKebimbangan Proses Utama
Epoksi konduktif atau tidak konduktifPendispensan, penjeratan, pengecapan atau pencelupanIsipadu deposit, corak, pendarahan, masa buka dan tingkah laku penyembuhan
Aloi atau prabentuk eutektikPengendalian pra-bentuk, pemanasan, kawalan atmosfera dan gosokan pilihanPembasahan, pengoksidaan, keseragaman suhu dan pergerakan acuan
Pateri lembutPenyediaan pateri, zon proses yang dipanaskan dan pengangkutan terkawalKetebalan garisan ikatan, pembasahan, pembuangan dan kebolehulangan pengeluaran
Bahan pensinteran perakPendispensan pes, pengendalian filem, penempatan dan pelekatanKeseragaman bahan, kawalan garisan ikatan dan pemindahan ke pensinteran akhir
Pelekat yang boleh dirawat UVPendispensan, penjajaran, penempatan dan pendedahan UVMasa kerja, kawasan bayang-bayang, dos pengawetan dan kestabilan komponen

Nama bahan sahaja tidak mencukupi untuk menentukan peralatan tersebut. Kelikatan, kandungan pengisi, saiz mendapan, jangka hayat bekas, keadaan penyimpanan dan corak yang diperlukan boleh mengubah teknologi pendispensan yang sesuai.

4. Penjajaran Penglihatan

Sistem penglihatan mengenal pasti ciri rujukan pada acuan dan permukaan destinasi. Mesin kemudiannya mengira pembetulan X, Y dan putaran yang diperlukan sebelum penempatan.

Penjajaran yang andal bergantung kepada lebih daripada sekadar resolusi kamera. Sistem ini juga mesti mengurus:

  • Permukaan yang memantulkan cahaya, lutsinar atau berkontras rendah

  • Menukar orientasi acuan

  • Fiducial substrat dan rujukan pakej

  • Pusat alat dan penentukuran kamera

  • Perbezaan ketinggian antara produk

  • Pengembangan haba semasa ikatan yang dipanaskan

  • Pergerakan pasca-ikatan yang disebabkan oleh bahan

Sistem penglihatan mungkin menempatkan acuan dengan tepat sebelum penempatan sementara kedudukan akhir masih beralih semasa pemampatan, pengawetan atau pengaliran semula pateri. Oleh itu, penjajaran pra-ikatan dan ketepatan pasca-ikatan akhir harus dianggap sebagai ukuran yang berkaitan tetapi berbeza.

5. Penempatan dan Ikatan Terkawal

Semasa penempatan, kepala ikatan menggerakkan acuan ke arah substrat dan menetapkan kedudukan, ketinggian dan daya yang diperlukan.

Bergantung pada prosesnya, mesin mungkin mengawal:

  • Kelajuan pendekatan

  • Pengesanan sentuhan

  • Ketinggian ikatan atau kedudukan Z akhir

  • Daya penempatan

  • Masa tinggal

  • Suhu kepala ikatan dan peringkat

  • Gosok atau pergerakan acuan yang diprogramkan

  • Atmosfera lengai atau pengurangan

  • Penyejukan sebelum dilepaskan

Kawalan ini tidak boleh dianggap bebas. Daya boleh mengubah ketebalan garis ikatan. Suhu boleh mengubah kelikatan dan pembasahan bahan. Gosokan boleh mempengaruhi lompang dan penjajaran akhir. Kesejajaran alat boleh menyebabkan satu sisi acuan bersentuhan sebelum yang lain.

6. Pemeriksaan dan Pemindahan Pasca Bon

Selepas penempatan, mesin mungkin memeriksa kehadiran acuan, kedudukan, putaran, keadaan permukaan atau penyebaran pelekat. Sistem yang lebih canggih juga mungkin mengukur ketinggian, paralelisme atau ofset pasca-ikatan.

Pemeriksaan mesti sepadan dengan kecacatan yang perlu dikawal. Kamera pandangan atas mungkin mengesan acuan yang hilang atau berputar, tetapi ia tidak dapat membuktikan secara langsung tahap lompang dalaman, liputan pelekat lengkap atau kebolehpercayaan sambungan akhir.

Pemasangan kemudiannya boleh diteruskan ke proses pengawetan, pengaliran semula, pensinteran, pengikatan dawai, pengacuan atau operasi khusus pakej yang lain.

Ketepatan Penempatan Bukan Satu Nombor Universal

Ketepatan penempatan adalah salah satu spesifikasi mesin ikatan acuan yang paling ketara, tetapi ia juga merupakan salah satu yang paling mudah untuk dibandingkan secara salah.

Nilai ketepatan yang diterbitkan mungkin bergantung pada:

  • Takrifan statistik, seperti satu sigma atau tiga sigma

  • Dimensi acuan dan ciri permukaan

  • Kelajuan mesin yang digunakan semasa ujian

  • Kamera dan medan pandangan yang dipilih

  • Kepala ikatan dan alat pengutip

  • Saiz substrat dan kawasan kerja

  • Sama ada pengukuran dibuat sebelum atau selepas pengikatan

  • Suhu proses dan kelakuan bahan

Atas sebab ini, spesifikasi berangka yang lebih rendah tidak secara automatik bermaksud prestasi pengeluaran yang lebih baik. Spesifikasi mesti dibaca bersama-sama dengan toleransi pakej dan keadaan proses sebenar.

Keperluan KetepatanKeutamaan Proses LazimArah Peralatan
Penempatan pakej standardLekat acuan isipadu tinggi yang stabil dan aliran bahan yang boleh diramalPengikat acuan epoksi automatik yang berfokus pada pengeluaran
Sensor ketepatan atau penempatan optoelektronikPenjajaran yang lebih ketat, daya terkawal dan kedudukan pasca-ikatan yang stabilPlatform ikatan acuan berketepatan tinggi
Sambungan menghadap ke bawah dengan nada halusPenjajaran antara sambungan acuan dan pad substratSistem berkemampuan cip flip atau termomampatan
Perhimpunan optik atau fotonikHubungan antara penempatan elektrik dan penjajaran optikPengikat acuan ultra-ketepatan dengan penglihatan dan metrologi khusus

Yang ASMPT AD280 Plus, sebagai contoh, mewakili arah peralatan berorientasikan ketepatan, manakala ASM AD830 Plus mewakili platform pengeluaran automatik. Kesesuaiannya harus dinilai berdasarkan aplikasi dan konfigurasi yang dipasang dan bukannya berdasarkan satu nombor tajuk utama.

Ketebalan Garisan Ikatan Menghubungkan Mesin ke Sambungan Akhir

Ketebalan garis ikatan ialah jarak antara bahagian belakang acuan dan permukaan ikatan selepas peletakan dan pemampatan bahan.

Ia boleh menjejaskan:

  • Rintangan haba

  • Tingkah laku elektrik

  • Tekanan mekanikal

  • Kecondongan itu

  • Pendarahan pelekat

  • Pembentukan lompang

  • Ketinggian pakej

  • Kebolehpercayaan jangka panjang

Pengikat acuan mempengaruhi ketebalan garisan ikatan melalui isipadu deposit, ketinggian ikatan, daya, keselarian alat dan kebolehulangan penempatan. Nilai akhir juga boleh berubah semasa pengawetan, pengaliran semula atau pensinteran.

Ini bermakna kawalan garisan ikatan tidak boleh dikurangkan kepada satu tetapan daya sahaja. Proses ini memerlukan hubungan yang stabil antara:

  1. Isipadu bahan

  2. Reologi bahan atau tingkah laku lebur

  3. Kerataan acuan dan substrat

  4. Paralelisme alat

  5. Ketinggian dan daya yang diprogramkan

  6. Profil haba atau pengawetan

Apabila garis ikatan tidak konsisten, perubahan daya mesin mungkin menyembunyikan simptom tanpa membetulkan mendapan yang tidak stabil, substrat yang melengkung atau perkakas yang tidak sesuai.

Daya Ikatan Mesti Padan dengan Dadu dan Bahan

Daya ikatan membantu mewujudkan sentuhan, menyebarkan bahan, menopang prabentuk atau menyokong proses berbantukan tekanan. Daya yang lebih banyak tidak secara automatiknya lebih baik.

Daya yang berlebihan atau tidak terkawal dengan baik boleh menyumbang kepada:

  • Retakan mati

  • Kerosakan substrat

  • Pelekat yang terhimpit terlalu banyak

  • Pengurangan garisan ikatan yang tidak terkawal

  • Pergerakan acuan

  • Kerosakan pada benjolan atau struktur halus

Daya yang tidak mencukupi boleh mengakibatkan sentuhan yang tidak lengkap, pelekatan yang tidak stabil, ketebalan garis ikatan yang berlebihan atau penyebaran bahan yang lemah.

Spesifikasi yang berkaitan bukan sahaja daya maksimum mesin. Proses ini juga mungkin bergantung pada resolusi daya rendah, kawalan gelung tertutup, pengesanan sentuhan, kestabilan daya dan pematuhan alat.

Suhu dan Atmosfera Mengubah Maksud Penempatan

Dalam penempatan epoksi suhu bilik, acuan mungkin kekal bergerak sehingga bahan mula mengeras. Dalam proses eutektik dan pateri, acuan mungkin diletakkan semasa lapisan ikatan dipanaskan atau dicairkan. Dalam pensinteran, penempatan dan penyambungan boleh diikuti dengan langkah suhu tinggi dan tekanan yang berasingan.

Perubahan pemanasan:

  • Kelikatan bahan

  • Tingkah laku pembasahan

  • Risiko pengoksidaan

  • Dimensi acuan dan substrat

  • Pengembangan alat

  • Masa kerja pelekat

  • Pembentukan garisan ikatan akhir

Oleh itu, mesin ikatan acuan yang sesuai mungkin memerlukan alat yang dipanaskan, pentas yang dipanaskan, pemanasan setempat, kawalan atmosfera, pemantauan suhu atau penyejukan terkawal.

Yang ASMPT AD211 Plus pengikat mati eutektik menggambarkan arah ikatan haba khusus. Ia tidak sepatutnya dinilai dengan cara yang sama seperti mesin peletakan epoksi suhu bilik standard.

Daya pemprosesan mesti merangkumi proses yang lengkap

Unit sejam boleh membantu menganggarkan kapasiti pengeluaran, tetapi kelajuan penempatan maksimum jarang sekali mewakili kitaran kilang yang lengkap.

Output sebenar mungkin termasuk masa untuk:

  • Pemuatan wafer dan substrat

  • Pengecaman mati buruk

  • Perubahan alat atau ejektor

  • Pengedaran atau pengecapan bahan

  • Penjajaran penglihatan

  • Pemanasan dan penyejukan

  • Daya ikatan kekal

  • Pemeriksaan pasca-bon

  • Perubahan majalah

  • Pertukaran resipi

Mesin dengan UPH nominal yang tinggi mungkin menghasilkan output yang kurang boleh digunakan apabila aplikasi memerlukan penjajaran yang panjang, pelbagai bahan, pertukaran alat yang kerap atau pemeriksaan yang meluas.

Sebaliknya, platform ketepatan yang lebih perlahan mungkin merupakan pilihan pengeluaran yang lebih baik apabila ralat penempatan akan menjadikan pemasangan optik atau semikonduktor yang telah siap tidak dapat digunakan.

Bagaimana Masalah Ikatan Die Biasa Berkaitan dengan Proses

Kecacatan harus dianggap sebagai bukti yang mempersempitkan siasatan, bukan sebagai bukti satu punca utama.

Keputusan yang DiperhatikanKawasan Proses untuk Disiasat
Mati dialihkan atau diputarRujukan visi, orientasi pengambilan, pelepasan alat, pergerakan bahan, gosokan, aliran semula atau kestabilan lekapan
Kecondongan acuan atau ketinggian yang tidak sekataKeseragaman mendapan, paralelisme alat, kerataan substrat, pencemaran, kawalan ketinggian ikatan atau pengagihan daya
Pendarahan epoksi yang berlebihanIsipadu deposit, kelikatan, suhu, daya, ketinggian peletakan, saiz acuan atau kelewatan pengawetan
Perlindungan pelekat yang tidak lengkapCorak mendapan, keadaan bahan, tenaga permukaan, daya peletakan, garis ikatan atau pencemaran yang terperangkap
Retak atau cip acuanPersediaan ejektor, alat pengutip, pelepasan pita, daya, sokongan, profil gerakan atau ketebalan acuan
Tahap lompang yang tinggiPenyediaan bahan, corak pengagihan, keadaan permukaan, atmosfera, gosokan, aliran semula, pengawetan atau proses vakum hiliran
Ketepatan penempatan yang tidak stabilPenentukuran, kontras penglihatan, pemusatan alat, keadaan pentas, hanyutan haba, getaran atau persembahan produk

Soalan diagnostik pertama haruslah di mana variasi memasuki jujukan. Bandingkan kitaran yang diketahui baik dengan kitaran yang gagal dan asingkan pengendalian wafer, pengambilan, aplikasi bahan, penjajaran, penempatan dan ikatan hiliran satu peringkat pada satu masa.

Cara Membaca Spesifikasi Mesin Ikatan Die

Sebelum membandingkan model mesin, terjemahkan setiap spesifikasi kepada keperluan produk.

Spesifikasi MesinSoalan Yang Patut Dijawab
Ketepatan X/Y dan thetaBolehkah mesin meletakkan acuan dalam toleransi pakej di bawah keadaan proses yang dimaksudkan?
Julat saiz dan ketebalan acuanBolehkah pengutip, ejektor dan perkakas mengendalikan acuan sebenar tanpa kerosakan?
Sokongan wafer dan dulangBolehkah mesin menerima format bahan pengeluaran dan kaedah pemetaan?
Julat daya ikatanAdakah mesin tersebut memberikan daya yang diperlukan dengan resolusi dan kawalan yang sesuai?
Keupayaan pemanasanBolehkah kepala ikatan, peringkat dan atmosfera menyokong bahan ikatan dan profil terma?
Pilihan pendispensanBolehkah sistem yang dipasang mengendalikan bahan, kelikatan, corak mendapan dan isipadu yang diperlukan?
UPH atau masa kitaranApakah output yang tinggal selepas aplikasi bahan, penjajaran, pemanasan dan pemeriksaan dimasukkan?
Pemeriksaan pasca-bonKecacatan penempatan atau proses yang manakah boleh dikesan oleh mesin sebelum produk bergerak ke hilir?

Helaian spesifikasi mesin mentakrifkan sampul operasi yang mungkin. Ujian bahan perwakilan masih diperlukan untuk menentukan sama ada laluan acuan, substrat, pelekat, pateri atau pensinteran yang tepat boleh berjalan dengan andal.

Kajian Praktikal Proses-ke-Mesin

Mesin ikatan acuan perlu disemak dalam susunan yang sama seperti proses pemasangan sebenar.

  1. Tentukan sambungan akhir. Rekodkan keperluan mekanikal, terma, elektrik dan kebolehpercayaannya.

  2. Sahkan acuan itu. Dokumen dimensi, ketebalan, bahan, keadaan bahagian belakang dan format input.

  3. Sahkan substrat. Rekod dimensi, kemasan, kerataan, fiducial dan kaedah pengendalian.

  4. Tentukan bahan pengikat. Termasuk kaedah aplikasi, penyimpanan, suhu dan pengawetan atau pengaliran semula hiliran.

  5. Tetapkan toleransi penempatan. Asingkan penjajaran pra-ikatan daripada kedudukan pasca-ikatan akhir.

  6. Tentukan ketinggian dan daya. Sambungkannya kepada keperluan talian ikatan dan pakej.

  7. Semak keperluan terma. Kenal pasti keperluan pemanasan alat, pemanasan pentas, atmosfera dan penyejukan.

  8. Kira output yang realistik. Termasuk semua langkah pengendalian, penjajaran, pengikatan dan pemeriksaan.

  9. Semak konfigurasi yang telah dipasang. Sahkan kepala, kamera, pemuat, dispenser, pemanas, perisian dan perkakas.

  10. Bahan perwakilan ujian. Nilaikan keseluruhan proses dan bukannya kitaran mesin kering sahaja.

Urutan ini menghalang kesilapan biasa: memilih pengikat acuan kerana ketepatan atau daya pemprosesan maksimumnya kelihatan sesuai, kemudian mendapati bahawa modul pengendalian bahan atau pengikatan yang dipasang tidak dapat menghasilkan semula proses yang diperlukan.

Soalan Lazim Proses Ikatan Die

Adakah ikatan die sama dengan pelekat die?

Istilah-istilah ini sering digunakan untuk proses meletakkan dan melekatkan acuan semikonduktor pada rangka plumbum, substrat, pembawa atau komponen lain. Mekanisme ikatan yang tepat mungkin menggunakan epoksi, pateri, aloi eutektik, bahan pensinteran atau proses lain.

Adakah mesin pengikat acuan melengkapkan sambungan akhir?

Bukan dalam setiap proses. Sesetengah mesin melengkapkan pemanasan atau ikatan eutektik di tempatnya. Dalam aplikasi lain, pengikat acuan melakukan aplikasi bahan, penempatan atau penyambungan sebelum pemasangan bergerak ke peralatan pengawetan, pengaliran semula atau pensinteran.

Apakah spesifikasi pengikat acuan yang paling penting?

Tiada satu nombor yang paling penting. Ketepatan peletakan, pengendalian acuan, aplikasi bahan, daya ikatan, pemanasan, penglihatan, daya pemprosesan dan pemeriksaan semuanya mesti sepadan dengan produk dan proses ikatan.

Mengapakah acuan boleh bergerak selepas penjajaran penglihatan yang tepat?

Acuan mungkin beralih semasa pelepasan alat, pemampatan bahan, penyentalan, pengawetan, peleburan pateri atau pergerakan haba. Inilah sebabnya kedudukan pasca-ikatan boleh berbeza daripada hasil penjajaran yang diukur sebelum penempatan.

Bagaimanakah mesin ikatan acuan harus diuji sebelum pemilihan?

Gunakan acuan, substrat, bahan dan perkakas yang representatif apabila praktikal. Sahkan pengambilan, aplikasi bahan, penjajaran, penempatan, kelakuan garisan ikatan, pemeriksaan dan keserasian proses hiliran di bawah syarat yang dipersetujui.

Perspektif Akhir

Kualiti ikatan acuan dicipta oleh urutan terkawal, bukan sahaja oleh ketepatan peletakan. Persembahan wafer, pengambilan acuan, aplikasi bahan, penjajaran, ketinggian ikatan, daya, suhu dan pemeriksaan semuanya menyumbang kepada hasil akhir.

Mesin yang betul ialah mesin yang konfigurasinya dipasang boleh menghasilkan semula urutan lengkap itu dengan kestabilan dan output yang boleh diterima.

Ulasan tersedia mesin ikatan acuan dan sistem pelekat acuan, kemudian sediakan acuan, substrat, bahan ikatan, sasaran ketepatan, daya pemprosesan dan modul proses yang diperlukan melalui Halaman pertanyaan peralatan semikonduktor GEEKVALUE untuk semakan berasaskan konfigurasi.

Bersedia untuk Menggerakkan Seterusnya Anda Inovasi?

Bekerjasama dengan faundri yang memahami ketepatan. Hubungi pasukan kejuruteraan kami hari ini.

Dapatkan Sebut Harga