ASM AD830 Plus – Leitfaden zur Fehlerbehebung und Wartung

Der ASM AD830 Plus ist eine automatische Chipbondierungsplattform, die Waferhandling, Chiperkennung, auswerfergestützte Chiptrennung, Vakuumaufnahme, Silber-Epoxid-Auftrag, Leadframe-Transport, programmierte Chipplatzierung und optische Inspektion kombiniert.

Wenn ein AD830 Plus wiederholt stoppt, einen Fehler aufgrund fehlender Chips meldet, die Mustererkennung fehlschlägt oder instabile Epoxidharzablagerungen erzeugt, ist der Austausch des zuerst verdächtigten Bauteils selten die beste Diagnosemethode. Der Alarm identifiziert üblicherweise die Prozessphase, in der der Prozess gestoppt hat, die eigentliche Ursache kann jedoch im Werkzeug, im Material, im Vakuumkreislauf, in der mechanischen Position, in der Bildverarbeitungsreferenz oder in den Gehäuseeinstellungen liegen.

Dieser praktische Leitfaden erklärt, wie man häufige Probleme untersucht ASM AD830 Plus Fehlerbehebung Probleme, darunter:

  • Fehlende-Matrizen-Alarme

  • Instabile Würfelaufnahme

  • Risse oder Absplitterungen

  • Wafer-PR- und Leadframe-PR-Fehler

  • Ungleichmäßiges Auftragen oder Stempeln von Epoxidharz

  • Versatz und Drehung der Werkzeugplatzierung

  • Übertragungsstaus im Leadframe

  • Bond-Head- und Bewegungsalarme

  • Planung der vorbeugenden Instandhaltung

  • AD830 Ersatzteilvorbereitung

Sicherheitshinweis: Diese Anleitung dient der Prozessprüfung und der ersten Fehlerdiagnose. Schaltschränke, Servosysteme, Sicherheitsschaltungen, pneumatische Komponenten und bewegliche Mechanismen dürfen nur von qualifiziertem Personal geprüft werden. Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Maschine und die werkseitigen Sperrverfahren. Überbrücken Sie niemals eine Sicherheitstür, Verriegelung, Not-Aus-Schaltung oder Schutzabdeckung, um die Produktion fortzusetzen.

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Schnellübersicht zur Fehlerbehebung für ASM AD830 Plus

Nutzen Sie die folgende Tabelle, um den wahrscheinlichsten Inspektionsbereich zu ermitteln, bevor Sie Maschinenparameter ändern oder Teile austauschen.

MaschinensymptomWahrscheinliches SystemErste Punkte, die überprüft werden solltenMögliche Teile oder Werkzeuge
Fehlender WürfelalarmVakuumansaugung oder DüsenfreigabeSpannzangenreinheit, Vakuummessung, Aufnahmehöhe, Auswerferfunktion und Wafer-BandSpannzange, Vakuumschlauch, pneumatische Verschraubung, Sensor, Auswerferstift
Die Chipreste auf dem WaferbandAuswerfer und WaferhalterungAuswerferstifthöhe, Spitzenzustand, Waferausdehnung, Klebebandhaftung und AufnahmezeitpunktAuswerferstift, Auswerferkappe, Wafer-Expansionskomponenten
Die fällt nach dem Aufheben um.Vakuumkreislauf oder SpannzangeVakuumleckage, Spannzangenöffnung, Vakuumverzögerung, Schlauch- und Werkzeug-SpannzangenpassungSpannzange, Schlauch, Anschlussstück, Ventil oder Vakuumsensor
Die Matrize bricht beim AbhebenAuswerfer, Spannzange oder KrafteinstellungAuswerfergeometrie, Stiftposition, Aufnahmehöhe, Spannzangenkontakt und Wafer-Tape-ZustandAuswerferstift, Auswerferkappe und Spannzange
Wafer-PR-FehlerZustand des Bildverarbeitungssystems oder des WafersFokus, Beleuchtung, Linsenreinigung, Referenzbild, Suchbereich und WaferpositionKamera, Objektiv, Lichtquelle, Kabel oder Bildsteuerung
Leadframe-PR-FehlerSicht, Materialposition oder KlemmungRahmenposition, Klemmzustand, Kontrast, Beleuchtung und ReferenzmerkmaleKamera, Beleuchtungseinheit, Klemme, Amboss oder Positionssensor
Fehlendes oder instabiles EpoxidharzDosier- oder StempelsystemEpoxidharzzustand, Druck, Nadel oder Stempel, Prozesshöhe, Verzögerung und VerunreinigungNadel, Spritze, Stempelwerkzeug, Schale, Siegel, Motor oder Sensor
Versatz der ChipplatzierungPR, Werkzeug- oder mechanische ReferenzWiederholgenauigkeit der Bildgebung, Theta-Korrektur, Spannzangenverschleiß, Bondhöhe und Leadframe-UnterstützungSpannzange, Kamera, Encoder, Amboss, Klemme oder Bondkopf-Komponente
Übertragungsstau beim LeadframeEingang, Spur, Werkstückhalter oder AusgangSpurbreite, Rahmenebenheit, Magazinausrichtung, Zubringer und SensorenSensor-, Schieber-, Riemen-, Führungs-, Motor- oder Magazinkomponente
Wiederholter Bondkopf-AlarmBewegungs-, Kabel-, Motor- oder mechanisches SystemBlockierung, Werkzeugkollision, Kabelzustand, Encoder-Rückmeldung und anormaler WiderstandMotor, Encoder, Treiber, Kabel, Lager oder mechanische Verbindung

Vor der Fehlerbehebung eines AD830 Plus

Ändern Sie nicht gleich mehrere Parameter gleichzeitig. Wenn mehrere Einstellungen gleichzeitig angepasst werden, wird es schwierig festzustellen, welche Änderung den Fehler behoben oder verschlimmert hat.

Bevor Sie die Maschinenabdeckung öffnen oder die Verpackungsdatei bearbeiten, führen Sie bitte die folgenden Prüfungen durch:

  1. Notieren Sie die vollständige Alarmmeldung und die Alarmzeit.

  2. Fertigen Sie einen Screenshot der Maschinenoberfläche an.

  3. Notieren Sie, welche Prozessstation angehalten hat.

  4. Ermitteln Sie, ob der Fehler alle Produkte oder nur eine einzelne Verpackung betrifft.

  5. Prüfen Sie, ob das Problem nach Wartungsarbeiten, Werkzeugwechsel oder Materialwechsel aufgetreten ist.

  6. Speichern oder sichern Sie die aktuellen Paketparameter, bevor Sie Änderungen vornehmen.

  7. Prüfen Sie, ob der gleiche Alarm an der gleichen physischen Position auftritt.

  8. Verwenden Sie ein kurzes Video, um den Vorgang unmittelbar vor dem Alarm aufzuzeichnen.

  9. Auf Verunreinigungen, lose Werkzeuge und offensichtliche mechanische Einwirkungen prüfen.

  10. Verändern Sie jeweils nur eine Kontrollvariable.

Maschinenproblem oder Prozessproblem?

Ein sinnvoller erster Schritt ist es, festzustellen, ob das Problem an der Maschine, der Verpackung, dem Material oder dem Werkzeug liegt.

DiagnosetestMögliche Schlussfolgerung
Das gleiche Paket läuft auf einem anderen AD830 Plus normal.Das Problem hängt höchstwahrscheinlich mit der Maschinenkonfiguration, der Kalibrierung, den Werkzeugen oder der Hardware zusammen.
Mehrere Pakete weisen auf einem Rechner denselben Fehler auf.Untersuchen Sie ein gemeinsames Maschinensystem wie z. B. Vakuum-, Bildverarbeitungs-, Bewegungs- oder Materialtransportsysteme.
Das Problem tritt nur bei einem Wafer oder einer Materialcharge auf.Überprüfen Sie das Wafer-Tape, den Zustand des Chips, die Abmessungen des Leadframes, das Epoxidharz oder die Materialhandhabung.
Der Fehler trat unmittelbar nach dem Werkzeugwechsel auf.Prüfen Sie die Werkzeugabmessungen, die Einbauhöhe, die Ausrichtung und die Kalibrierung.
Der Fehler trat nach der Bearbeitung der Paketdatei auf.Vergleichen Sie das aktuelle Paket mit der letzten bekannten stabilen Sicherungskopie.
Der Fehler tritt erst nach längerer Produktion auf.Untersuchen Sie Verunreinigungen, Temperatur, Verarbeitungszeit des Epoxidharzes, Vakuumzersetzung oder mechanische Erwärmung.

1. ASM AD830 Plus Fehlender Die-Alarm

Ein Alarm wegen fehlender Matrize bedeutet im Allgemeinen, dass die Maschine die erwartete Matrize nach der Aufnahmesequenz nicht erkannt hat. Dies bedeutet nicht automatisch, dass der Sensor für fehlende Matrize defekt ist.

Der Würfel könnte Folgendes enthalten:

  • Blieb auf dem Waferband

  • Die Abdichtung gegen die Spannzange war fehlgeschlagen.

  • Wurde aufgehoben und dann fallen gelassen.

  • Bewegte sich innerhalb der Spannzange

  • Beim Auswurf beschädigt

  • Vorhanden, aber aufgrund eines instabilen Vakuums nicht nachweisbar.

Prüfen Sie zuerst die Spannzange.

Die Spannzange gemäß der genehmigten Wartungsprozedur ausbauen und prüfen:

  • Die Chip-Kontaktfläche

  • Die Vakuumöffnung

  • Epoxidverunreinigung

  • Partikel oder Bruchstücke von Matrize

  • Abnutzungsspuren um die Stanzhülse herum

  • Risse oder Verformungen

  • Korrekte Montage und Ausrichtung

Eine teilweise verstopfte Vakuumöffnung kann zwar ein Vakuumsignal erzeugen, bietet aber nicht genügend Luftstrom oder Haltekraft für eine zuverlässige Messung. Eine abgenutzte Aufnahme kann außerdem dazu führen, dass sich die Matrize während der Bewegung dreht oder ihre Dichtung verliert.

Überprüfen Sie den Vakuumkreislauf.

Prüfen Sie den gesamten Vakuumweg und nicht nur den Sensor:

  1. Überprüfen Sie die Vakuumquelle.

  2. Prüfen Sie flexible Schläuche auf Risse, Quetschungen und Verunreinigungen.

  3. Pneumatische Anschlüsse und Verschraubungen prüfen.

  4. Prüfen Sie, ob die Ventile zuverlässig schalten.

  5. Vergleichen Sie die Vakuummesswerte mit und ohne Matrize.

  6. Beobachten Sie, ob sich der Messwert während der Bewegung des Bondkopfes ändert.

  7. Die Detektionsschwellenwerte sollten erst überprüft werden, nachdem das physikalische Vakuumsystem stabil ist.

Ändert sich der Vakuumwert bei Bewegung des Bondarms, überprüfen Sie die Schlauchführung, die Bewegung der Kabelkette und lose Verbindungen.

Prüfen Sie die Aufnahmehöhe und den Zeitpunkt

Eine falsche Pickup-Höhe kann verschiedene Symptome hervorrufen:

  • Die Spannzange hat keinen ausreichenden Kontakt zum Stempel.

  • Die Spannzange drückt zu stark gegen den Stempel.

  • Der Chip hebt sich an und fällt dann wieder auf das Waferband zurück.

  • Auswerfer und Bondkopf arbeiten nicht synchron.

  • Der Stempel kippt im Inneren der Spannzange.

Prüfen Sie vor der Anpassung der Gehäuseeinstellung die mechanischen Referenzwerte, die Spannzangenlänge, die Matrizendicke und die Aufnahmeposition.

Überprüfen Sie das Auswurfsystem.

Der Auswerfer muss die Werkzeugfreigabe gewährleisten, ohne dass das Werkzeug bricht, kippt oder sich verschiebt. Prüfen Sie Folgendes:

  • Zustand der Auswerferstiftspitze

  • Geradheit des Auswerferstifts

  • Stifthöhe und -weg

  • Stiftposition unter dem Chip

  • Auswerferkappenöffnung und -stütze

  • Wafer-Tape-Spannung

  • Wafer-Erweiterung

  • Zeitliche Abstimmung zwischen Auswurf und Aufnahme

Ein Alarm wegen fehlender Chips, der hauptsächlich am Waferrand auftritt, kann eher auf eine Wafer-Ausdehnung, ein Problem mit der Ebenheit des Rahmens oder eine falsche Auswerferposition hinweisen als auf einen Ausfall des Vakuumsensors.

Benötigen Sie Hilfe bei der Diagnose eines AD830-Fehlers (Fehlender Chip)?

Bitte senden Sie einen Screenshot der Alarmmeldung, ein Foto der Spannzange, ein Video des Auswerfers, die Vakuummesswerte, die Chipabmessungen und die Informationen zum Wafer-Tape. Diese Details erleichtern die Unterscheidung zwischen einem Werkzeugproblem und einem Problem mit dem Vakuum, dem Auswerfer oder den Parametern.

2. Instabile Würfelaufnahme oder Würfelfalle

Ein AD830 Plus kann zwar einen Chip erfolgreich aufnehmen, ihn aber während der Rotation, des Transfers oder der Bewegung zur Bondposition verlieren. Dieses Problem unterscheidet sich häufig von einem vollständigen Ausfall der Chipaufnahme.

Typische Symptome

  • Der Stempel ist unmittelbar nach dem Aufnehmen im Inneren der Spannzange sichtbar, verschwindet aber vor dem Verbinden.

  • Die Maschine besteht die erste Abtastprüfung, meldet aber später einen fehlenden Stempel.

  • Der Stempel rotiert innerhalb der Spannzange.

  • Der Würfel ist in einem ungleichmäßigen Winkel positioniert.

  • Im Inneren der Maschine befinden sich heruntergefallene Stempel.

  • Das Problem verschärft sich bei höheren Produktionsgeschwindigkeiten.

Mögliche Ursachen

  • Die Spannzangentasche ist zu groß für die Matrize.

  • Die Vakuumöffnung ist nicht richtig positioniert.

  • Die Werkzeugoberfläche bildet keine stabile Abdichtung.

  • Die Vakuumröhre leckt bei Armbewegungen.

  • Der Stempel wird beim Auswerfen geneigt.

  • Die Aufnahmehöhe ist falsch.

  • Die Beschleunigung der Bindungsarme ist für die Prozessbedingungen zu aggressiv.

  • Verunreinigungen verringern die Kontaktfläche zwischen Matrize und Spannzange.

Empfohlene diagnostische Reihenfolge

  1. Spannzange reinigen und prüfen.

  2. Prüfen Sie anhand der Werkzeugzeichnung, ob die Spannzangenabmessungen korrekt sind.

  3. Prüfen Sie die Vakuumstabilität während des gesamten Bewegungszyklus.

  4. Überprüfen Sie die Ausrichtung des Stempels unmittelbar nach der Aufnahme.

  5. Prüfen Sie die Position und Funktion des Auswerferstifts.

  6. Prüfen Sie die Aufnahmehöhe und die Matrizendicke.

  7. Führen Sie wiederholte Beschleunigungstests bei reduzierter Geschwindigkeit durch.

  8. Die Geschwindigkeit erst erhöhen, wenn die Beschleunigung stabil ist.

Eine beschädigte oder fehlerhafte Spannzange darf nicht durch ständiges Erhöhen der Anpresskraft oder der Vakuumschwellenwerte kompensiert werden. Dadurch kann das ursprüngliche Problem verschleiert und der Werkzeugschaden erhöht werden.

3. Risse, Absplitterungen oder Oberflächenbeschädigungen des Chips

Risse in den Werkzeugen können beim Auswerfen, Aufnehmen, Übertragen oder Verbinden auftreten. Lage und Form der Beschädigung helfen, den verantwortlichen Arbeitsschritt zu identifizieren.

SchadensbeobachtungMöglicher BereichSchecks
Riss in der Nähe der Mitte der MatrizeAuswerferstiftkraft oder nicht unterstützter WerkzeugbereichStifthöhe, Spitzengeometrie, Auswerferkappe und Wafer-Tape-Unterstützung
Abgeplatzte StanzkanteSpannzangentasche oder seitliche WerkzeugbewegungSpannzangengröße, Taschenverschleiß, Werkzeugrotation und Ausrichtung des Aufnahmesystems
Kratzer auf der WerkzeugoberflächeVerunreinigte oder beschädigte SpannzangeKontaktfläche, eingebettete Partikel und Reinigungsmethode
Der Schaden entsteht nach der Verbindung.Bindungshöhe, Kraft oder SubstratunterstützungBindungsniveau, Aushärtungskraft, Amboss, Klemme und Substratebenheit
Beschädigungen treten hauptsächlich an dünnen Matrizen auf.Werkzeug- und ProzessfensterStiftkonstruktion, Aufnahmekraft, Bandzustand und Stützgeometrie

Wafer-Tape-Zustand nicht ignorieren

Dieselbe Maschineneinstellung kann sich bei Verwendung eines anderen Wafer-Bandes unterschiedlich verhalten. Überprüfung:

  • Bandtyp

  • Haftungsgrad

  • UV-Behandlungsbedingungen, sofern zutreffend

  • Wafer-Montagequalität

  • Ausdehnungsbetrag

  • Speicherdauer

  • Temperatur und Umgebungsbedingungen

Vor der Änderung der mechanischen Kalibrierung sollte, wenn möglich, ein problematischer Wafer mit einem bekannten, stabilen Wafer verglichen werden.

4. Wafer-PR-Fehler

Ein klares Kamerabild beweist nicht, dass die Mustererkennung stabil ist. Der AD830 Plus muss die korrekte Referenz wiederholt mit der erforderlichen Geschwindigkeit und unter normalen Produktionsschwankungen identifizieren.

Erste Sehprüfungen

  • Reinigen Sie das Kamerafenster und den Linsenbereich.

  • Vergewissern Sie sich, dass das Bild scharf ist.

  • Prüfen Sie die Lichtintensität und -gleichmäßigkeit.

  • Überprüfen Sie, ob es sich um die richtige Paketdatei handelt.

  • Bitte bestätigen Sie die korrekte Wafer- und Chip-Referenz.

  • Prüfen Sie, ob der Suchbereich unnötige Elemente enthält.

  • Untersuchen Sie den Wafer auf Verunreinigungen, Reflexionen oder beschädigte Chips.

  • Bitte prüfen Sie, ob die Theta- und Koordinatenreferenzen des Wafers korrekt sind.

Referenzbildprobleme

Ein Referenzimage mag bei der Ersteinrichtung funktionieren, aber im Produktivbetrieb instabil werden, wenn:

  • Das ausgewählte Merkmal ist nicht einzigartig.

  • Der Suchbereich umfasst benachbarte Würfel oder Straßenmuster.

  • Die Beleuchtung ändert sich über den Wafer hinweg.

  • Die Oberfläche des Chips ist hochreflektierend.

  • Der Wafer weist unterschiedliche Prozessvariationen auf.

  • Die Referenz wurde aus einem fehlerhaften Würfel erstellt.

Wählen Sie ein stabiles und wiederholbares Merkmal, anstatt einfach die PR-Toleranz zu erhöhen.

Intermittierendes Versagen der PR-Funktion

Bei sporadischem Fehler sollten Sie Folgendes untersuchen:

  • Lose Kamera- oder Beleuchtungskabel

  • Instabilität der Lichtquelle

  • Mechanische Schwingungen

  • Fokusbewegung

  • Wiederholbarkeit des Wafertisches

  • Temperaturabhängiges Verhalten

  • Kommunikations- oder Steuerungsfehler

Notieren Sie, ob der Fehler an einer bestimmten Waferposition, nach einer gewissen Laufzeit oder während einer bestimmten Bondkopfbewegung auftritt.

5. Lead-Frame-PR-Fehler

Probleme bei der Lead-Frame-Erkennung werden nicht immer durch die Kamera verursacht. Der Rahmen kann physisch falsch positioniert, nicht ausreichend gestützt oder während der Bildaufnahme bewegt sein.

Materialposition zuerst prüfen

  • Ist der Leadframe vollständig in Position eingerastet?

  • Liegt der Rahmen plan auf der Stütze auf?

  • Hält die Fensterklemme das Material gleichmäßig?

  • Ist der Magnetamboss korrekt installiert?

  • Ist der Leadframe verzogen oder verunreinigt?

  • Passt die Schienenbreite zum Material?

  • Gibt es Verunreinigungen durch Epoxidharz im Bereich der Stützkonstruktion?

Bildkontrast prüfen

Die Oberflächen von Leadframes können starke Reflexionen erzeugen. Rezension:

  • Beleuchtungsrichtung

  • Beleuchtungsstärke

  • Belichtungseinstellung

  • Auswahl von Referenzmerkmalen

  • Hintergrund- und Rahmenkontrast

  • Oberflächenbeschaffenheit und Abweichungen bei der Beschichtung

Vermeiden Sie die Verwendung von Kanten oder Merkmalen, die sich zwischen verschiedenen Materiallieferanten oder Produktionschargen ändern.

6. Probleme beim Auftragen und Prägen von Epoxidharz

Das Verhalten von Silber-Epoxidharz ändert sich mit dem Materialzustand, der Temperatur, dem Druck, der Zeit, den Werkzeugen und der Prozesshöhe. Eine stabile mechanische Bewegung kann ungeeignetes oder abgelaufenes Prozessmaterial nicht kompensieren.

Häufige Symptome von Epoxidharz

  • Fehlende Epoxidharzablagerung

  • Einzahlung zu gering

  • Einzahlung zu hoch

  • Instabiles Einlagenvolumen

  • Epoxidharz-Verklumpung oder -Fadenbildung

  • Überbrückung zwischen Bindungspositionen

  • Einzahlungspositionsversatz

  • Epoxidharzverunreinigungen auf Werkzeug- oder Leadframe-Oberflächen

  • Luftblasen im Inneren der Ablagerung

  • Materialhärtung oder -verdickung während der Produktion

Epoxidmaterialprüfung

Bestätigen:

  • Richtiger Epoxidharztyp

  • Materialcharge

  • Lagerbedingungen

  • Auftauverfahren

  • Mischvorgang, falls erforderlich

  • Arbeitszeit nach der Vorbereitung

  • Umgebungstemperatur

  • Materialverunreinigung

Überprüfung des Abgabesystems

  • Spritzeneinbau

  • Nadeltyp und Innendurchmesser

  • Nadelverstopfung oder -beschädigung

  • Luftdruck und Druckstabilität

  • Abgabeverzögerung

  • Nadelhöhe

  • Einzahlungszeit

  • Ventil-, Motor- und Aktorreaktion

  • Zustand von Schlauch und Verbindungsstück

Überprüfung des Stempelsystems

  • Form und Abnutzung des Stempelwerkzeugs

  • Stanztiefe

  • Epoxid-Tray-Ebene

  • Epoxidverteilung innerhalb der Schale

  • Werkzeugsauberkeit

  • Transferhöhe

  • Wiederholgenauigkeit des Stanzarms

  • Material trocknet um das Werkzeug herum.

Empfohlene Epoxid-Diagnosemethode

  1. Stoppen Sie die Werkzeugplatzierung und prüfen Sie die Epoxidharzablagerungen separat.

  2. Erzeugen Sie ein sich wiederholendes Ablagerungsmuster auf repräsentativen Leadframes.

  3. Messen Sie Position, Größe und Konsistenz.

  4. Bitte prüfen Sie die Verarbeitungszeit und -temperatur des Materials.

  5. Reinigen oder ersetzen Sie das Dosier- oder Stempelwerkzeug.

  6. Ändern Sie jeweils nur eine Druck-, Höhen- oder Zeitvariable.

  7. Die Stempelplatzierung sollte wieder aufgenommen werden, nachdem die Ablagerung stabil geworden ist.

Benötigen Sie Ersatzteile für das AD830-Epoxidharzsystem?

Bitte senden Sie ein Foto der Epoxidharzstation, die Abmessungen der Nadel oder des Stempelwerkzeugs, die Seriennummer der Maschine sowie ein kurzes Video der instabilen Ablagerung. Dies hilft uns, das benötigte Werkzeug, den Sensor, den Aktor oder die Komponente für die Materialhandhabung zu identifizieren.

7. Versatz oder Drehung der Werkzeugplatzierung

Eine Platzierungsabweichung kann durch das Bildverarbeitungssystem, die Waferkorrektur, die Bewegung des Chips innerhalb der Spannzange, die Bondkopfmechanik oder die Leadframe-Unterstützung verursacht werden.

Prüfen Sie, ob der Offset konsistent ist.

Ein konstanter Offset und ein zufälliger Offset haben in der Regel unterschiedliche Ursachen.

Versetztes MusterMögliche Ursache
Gleicher XY-Offset bei jedem StempelRezeptabweichung, Referenzlehre oder mechanische Kalibrierung
Zufällige XY-VariationPR-Instabilität, Werkzeugbewegung in der Spannzange, Materialbewegung oder mechanische Wiederholgenauigkeit
Die Rotation variiert zufällig.Spannzangenpassung, Vakuumstabilität, Theta-Korrektur oder Werkzeugfreigabe
Offsetänderungen je nach Leadframe-PositionMaterialunterstützung, Gleisreferenz, Rahmenverformung oder lokale PR-Referenz
Offset-Erhöhungen nach langer ProduktionWerkzeugverschmutzung, mechanische Erwärmung, Materialabweichungen oder Fokusänderung

Empfohlene Reihenfolge der Schecks

  1. Überprüfung der Wiederholbarkeit der PR-Suche ohne Verklebung.

  2. Wafer-Theta und Chip-Orientierung bestätigen.

  3. Prüfen Sie, ob sich der Stempel innerhalb der Spannzange bewegt.

  4. Prüfen Sie die Spannzange auf Verschleiß und Verunreinigungen.

  5. Abhol- und Kautionshöhen bestätigen.

  6. Prüfen Sie die Klemmung des Leadframes und die Ambossabstützung.

  7. Prüfen Sie die Bewegung des Bondkopfes auf ungewöhnliches Spiel oder Widerstand.

  8. Encoder- und Kalibrierungsergebnisse prüfen.

  9. Vergleichen Sie das aktuelle Paket mit einer stabilen Sicherungskopie.

Zufällige mechanische Abweichungen sollten nicht durch Hinzufügen eines festen Rezeptur-Offsets korrigiert werden. Ein fester Offset kann zwar die Qualität einer Probe verbessern, aber gleichzeitig die Abweichungen an anderer Stelle erhöhen.

8. Übertragungsstau beim Leadframe

Der Transport des Leadframes umfasst das Eingabemagazin bzw. den Stapellader, den Schieber, die Führungsschiene, den Werkstückhalterbereich, die Klemme, den Amboss, Sensoren und den Ausgabeförderer. Ein Stau kann vor oder nach der physischen Position auftreten, an der der Frame stoppt.

Eingangsseitige Prüfungen

  • Korrekte Magazinabmessungen

  • Korrekte Schlitzteilung

  • Magazinausrichtung

  • Leadframe-Ausrichtung

  • Ausrichtung des Schiebers

  • Frame-Trennung

  • Eingangssensorzustand

  • Magazinaufzugsbewegung

Überprüfung der Strecken und der Arbeitnehmer

  • Spurbreite

  • Leitfaden zur Sauberkeit

  • Ebenheit des Leadframes

  • Position des Magnetambosses

  • Fensterklammerabstand

  • Epoxidverunreinigung

  • Lose Schrauben oder verschobene Führungen

  • Sensorausrichtung

Ausgangsseitige Prüfungen

  • Ausgabemagazinposition

  • Magazinschlitzausrichtung

  • Aufzugsbewegung

  • Ebenheit des fertigen Rahmens

  • Schubhub

  • Ausgangssensorreaktion

Materialvariation

Wenn die Maschine einen Leadframe-Charge verarbeitet, bei einem anderen jedoch blockiert, vergleichen Sie Folgendes:

  • Gesamtbreite

  • Dicke

  • Ebenheit

  • Kletten

  • Oberflächenverunreinigung

  • Streifenkrümmung

  • Lieferantentoleranz

Die Transportkraft sollte erst erhöht werden, nachdem sichergestellt wurde, dass sich das Material frei durch den gesamten Weg bewegen kann.

9. Bond-Head- und Bewegungsalarme

Ein wiederholter Alarm des Bondkopfes kann durch mechanische Störungen, übermäßigen Widerstand, ein beschädigtes Werkzeug, Kabelprobleme, Encoder-Rückmeldung, den Zustand des Motors oder Treiberfehler verursacht werden.

Die Maschine sofort anhalten, wenn:

  • Es ist zu einer Werkzeugkollision gekommen.

  • Der Bondkopf erzeugt ein ungewöhnliches mechanisches Geräusch.

  • Die Achse kann nicht normal in ihre Ausgangsposition zurückkehren.

  • Die Maschine meldet wiederholte Positionsfehler.

  • Ein Motor, ein Treiber oder ein Kabel wird ungewöhnlich heiß.

  • Es sind sichtbare Beschädigungen am Kabel oder Stecker vorhanden.

  • Die Achse bewegt sich unerwartet.

  • Die Sicherheitsschaltung funktioniert nicht ordnungsgemäß.

Vorinspektion

  1. Notieren Sie den Alarm und die Achsenposition.

  2. Auf physische Hindernisse prüfen.

  3. Prüfen Sie, ob das Werkzeug oder die Spannzange falsch installiert ist.

  4. Prüfen Sie die im genehmigten Servicebereich sichtbaren Kabel und Anschlüsse.

  5. Prüfen Sie, ob der Alarm nach einer Wartung oder nach einer Kollision ausgelöst wurde.

  6. Eine Achse mit abnormalem Widerstand darf nicht wiederholt zurückgesetzt und neu gestartet werden.

  7. Bei Bedarf eine qualifizierte Inspektion der elektrischen Anlage oder des Antriebssystems veranlassen.

Der Austausch eines Motors oder Treibers ohne Überprüfung des mechanischen Widerstands, der Kabel und der Rückkopplung kann zu wiederholten Bauteilausfällen führen.

10. Wartungsplan für ASM AD830 Plus

Die tatsächliche Wartungshäufigkeit sollte entsprechend dem Produktionsvolumen, der Epoxidverunreinigung, dem Zustand der Wafer, dem Werkzeugverschleiß, den Werksverfahren und dem genehmigten Maschinenhandbuch angepasst werden.

Empfohlene HäufigkeitWartungsbereichEmpfohlene Arbeit
Jede SchichtProduktion und WerkzeugeAlarme prüfen, Spannzange inspizieren, sichtbare Epoxidharzverunreinigungen entfernen und Vakuumaufnahme überprüfen.
TäglichWafer, Track und VisionReinigen Sie zugelassene Wafer-Tischflächen, Transportführungen, Kamerafenster und zugängliche Werkstückhalterbereiche.
TäglichEpoxidverfahrenÜberprüfen Sie Nadeln oder Stempelwerkzeuge, Tabletts, Spritzen, Druck und Materialzustand.
WöchentlichAufnahmesystemPrüfen Sie Spannzangen, Auswerferstifte, Auswerferkappen, Vakuumschläuche, Anschlüsse und die Wiederholgenauigkeit der Aufnahme.
WöchentlichMaterialhandhabungÜberprüfen Sie Magazine, Schieber, Sensoren, Schienenführungen, Klemmen, Ambosse und Ausgabevorrichtungen.
MonatlichBewegung und KabelPrüfen Sie die sichtbare Kabelführung, die Steckverbinder, ungewöhnliche Geräusche, die Achsenwiederholgenauigkeit und Anzeichen von Kollisionen.
MonatlichBildverarbeitungssystemPrüfen Sie Fokus, Gleichmäßigkeit der Beleuchtung, Wiederholbarkeit des Druckbildes und Bildstabilität der Kamera.
Vierteljährlich oder nach VerbrauchProzessverifizierungFühren Sie wiederholte Kontrollen der Entnahme, Platzierung, Inspektion und des Materialtransfers anhand repräsentativer Stichproben durch.
Nach der KollisionMechanische und KalibrierungVor Wiederaufnahme der Produktion Werkzeuge, Bondkopf, Auswerfer, Werkstückhalter, Kameras und Kalibrierung prüfen.
Baldige AbschaltungDaten und ArchivierungSichern Sie Paketdateien, protokollieren Sie Einstellungen, entfernen Sie Prozessmaterial und schützen Sie sensible Bereiche.

Empfohlene Ersatzteile für AD830 Plus

Ein praxisorientierter Ersatzteilplan sollte sich auf Verschleißteile, verschmutzungsempfindliche Teile und Komponenten konzentrieren, die die Produktion zum Erliegen bringen können.

Aufnahme- und Auswurfteile

  • Produktspezifische Spannzangen

  • Auswerferstifte

  • Auswerferkappen

  • Vakuumschlauch

  • Pneumatikverschraubungen

  • Vakuumfilter

  • Vakuumsensoren oder Schalter

Epoxidharzsystem-Teile

  • Nadeln ausgeben

  • Spritzen und Halter

  • Stanzwerkzeuge

  • Epoxidharzschalen

  • Dichtungen und Verbinder

  • Druckbezogene Komponenten

  • Epoxid-Füllstands- oder Positionssensoren

Teile für Materialhandhabung

  • Positionssensoren

  • Schieberkomponenten

  • Gürtel, sofern zutreffend

  • Magazinhandhabungskomponenten

  • Führungs- und Schienenteile

  • Klemmkomponenten

  • Magnetische Ambosse

Teile des Bildverarbeitungssystems

  • Kameras

  • Linsen

  • Beleuchtungseinheiten

  • Kamerakabel

  • Beleuchtungskabel und Steuergeräte

Antriebs- und elektrische Teile

  • Motoren

  • Encoder

  • Motorantriebe

  • Steuerplatinen

  • Netzteile

  • E/A-Module

  • Maschinenkabel

Prüfen Sie jedes Teil anhand der Seriennummer der Maschine, des Fotos des eingebauten Moduls, des Etiketts des alten Teils und der Anschlussdetails. Kaufen Sie eine AD830-Komponente nicht allein anhand der Maschinenmodellnummer.

Für die Remote-Fehlerbehebung des AD830 benötigte Informationen

Eine Meldung wie „Der AD830 funktioniert nicht“ reicht nicht aus, um das defekte System zu identifizieren. Bereiten Sie folgendes Diagnosepaket vor:

  • Genaues Maschinenmodell

  • Maschinenseriennummer

  • Herstellungsjahr

  • Softwareversion, sofern verfügbar

  • Vollständiger Alarmtext und Code

  • Screenshot des Alarms

  • Video, das die Sequenz vor dem Alarm zeigt

  • Foto des betroffenen Bahnhofs

  • Informationen über kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten oder Kollisionen

  • Kürzlich ausgetauschte Teile

  • Werkzeugabmessungen und Dicke

  • Informationen zu Wafergröße und Waferband

  • Leadframe-Abmessungen

  • Epoxidharzart und -verfahren

  • Fotos von Spannzange und Auswerfer

  • Vakuummessung, sofern relevant

  • Häufigkeit des Fehlers

  • Ob der Fehler ein einzelnes Paket oder alle Pakete betrifft

Technischen Support für ASM AD830 Plus anfordern

Wir unterstützen Kunden bei der Überprüfung von Maschinenfehlern der ASM AD830 Plus, Ersatzteilen, Werkzeuganforderungen, Gebrauchtmaschinenkonfigurationen und Produktionskompatibilität.

Senden Sie bitte die Seriennummer der Maschine, einen Screenshot der Alarmmeldung, ein Foto des betroffenen Moduls und ein kurzes Video des Betriebs. Bei Problemen mit der Aufnahme oder Platzierung geben Sie bitte zusätzlich die Informationen zu Chip, Wafer, Leadframe, Spannzange und Auswerfer an.

Wann sollte die Maschine von einem Techniker überprüft werden?

Die Vorarbeiten sind einzustellen und eine qualifizierte technische Inspektion ist zu veranlassen, wenn:

  • Die Maschine hat eine Kollision mit dem Bondkopf oder dem Werkzeug erfahren.

  • Eine Achse kann nicht in ihre Ausgangsposition zurückkehren oder bewegt sich abnormal.

  • Es wird ein elektrischer Brand, ungewöhnliche Hitze oder Rauch festgestellt.

  • Eine Sicherheitsverriegelung oder ein Notstromkreis ist unzuverlässig.

  • Derselbe Motor oder Treiber fällt immer wieder aus.

  • Die Maschine weist erhebliche mechanische Vibrationen auf.

  • Die Kalibrierung kann nicht abgeschlossen werden.

  • Auch nach Werkzeug- und Prozessprüfungen bleiben Abweichungen bei der Platzierung bestehen.

  • Eine Steuerplatine, ein Servosystem oder eine Hochspannungsschaltung muss geprüft werden.

  • Für die Reparatur ist eine Maschinenausrichtung oder die Verwendung von Präzisionsmessgeräten erforderlich.

Verwandte Ressourcen zu ASM AD830 Plus

Informationen zur Gerätekonfiguration, Prozesskompatibilität und zum Gehäusetransfer finden Sie im ASM AD830 Die Bonder Prozess- und Einrichtungsleitfaden.

Für verfügbare Ausrüstung, Inspektionsumfang, Maschinenzustand und Angebotsanforderungen überprüfen Sie bitte die gebrauchte ASM AD830 Plus Die Bonder.

Weitere Informationen zu Halbleiter-Die-Attach-Anlagen finden Sie im Abschnitt Die-Bonder-Anlagen.

Häufig gestellte Fragen

Warum meldet ein ASM AD830 Plus einen Fehler wegen fehlender Matrize?

Der Chip kann auf dem Waferband verbleiben, nicht richtig am Spannfutter abdichten, beim Transport herunterfallen oder instabile Vakuummesswerte verursachen. Überprüfen Sie Spannfutter, Vakuumkreislauf, Aufnahmehöhe, Auswerferfunktion, Waferausdehnung und Bandzustand, bevor Sie den Sensor für fehlende Chips austauschen.

Warum bleibt der Chip auf dem Waferband?

Mögliche Ursachen sind unter anderem eine unzureichende Auswerferhöhe, ein verschlissener oder falscher Auswerferstift, eine hohe Haftung des Klebebands, eine instabile Wafer-Ausdehnung, ein falsches Aufnahmezeitpunkt, eine ungeeignete Spannzange oder eine falsche Aufnahmehöhe.

Was verursacht instabile Chip-Aufnahme?

Häufige Ursachen sind eine blockierte oder verschlissene Spannzange, Vakuumleckagen, eine falsche Passung zwischen Matrize und Spannzange, eine ungeeignete Aufnahmehöhe, eine instabile Matrize-Freigabe, beschädigte Schläuche oder eine übermäßige Matrize-Bewegung während der Beschleunigung des Bondarms.

Warum schlägt die Wafermustererkennung des AD830 Plus fehl?

Überprüfen Sie Kamerafokus, Linsenreinigung, Beleuchtung, Referenzbildqualität, Suchbereich, Waferposition, Wafer-Theta und die ausgewählte Package-Datei. Ein klares Kamerabild gewährleistet nicht zwangsläufig eine stabile Mustererkennung.

Was verursacht instabile Silber-Epoxid-Ablagerungen?

Eigenschaften des Epoxidharzes, Verarbeitungszeit, Viskosität, Temperatur, Luftdruck, Zustand der Nadel oder des Stempels, Prozesshöhe, Zeitaufwand, Füllstand der Schale und Verunreinigungen können alle die Größe und Wiederholbarkeit der Ablagerungen beeinflussen.

Warum ist der Würfel versetzt oder falsch gedreht?

Mögliche Ursachen sind instabile PR, falsche Referenzlehre, Chipbewegung innerhalb der Spannzange, Spannzangenverschleiß, Wafer-Theta-Fehler, ungeeignete Bondhöhe, Leadframe-Bewegung, mangelhafte Ambossunterstützung oder mechanische Kalibrierungsprobleme.

Warum verklemmt sich der Leadframe im AD830 Plus?

Prüfen Sie die Magazinausrichtung, die Spurbreite, die Planheit des Leadframes, die Bewegung des Schiebers, Führungen, Klemmen, Ambosse, Sensoren und die Position des Ausgabemagazins. Epoxidharzverunreinigungen oder Materialgrate können den Transport ebenfalls behindern.

Wie oft sollte die Spannzange AD830 gereinigt werden?

Die Reinigungshäufigkeit hängt vom Produktionsvolumen, dem Zustand des Werkzeugs, Epoxidharzverunreinigungen und den werkseitigen Verfahren ab. Die Spannzange sollte regelmäßig überprüft und gereinigt werden, sobald Verunreinigungen, eine instabile Aufnahme oder Werkzeugbewegungen festgestellt werden.

Welche AD830-Ersatzteile sollten auf Lager gehalten werden?

Zu den üblicherweise vorbereiteten Teilen gehören Spannzangen, Auswerferstifte, Auswerferkappen, Vakuumschläuche, pneumatische Verschraubungen, Dosiernadeln, Stanzwerkzeuge, Sensoren und produktspezifische Ambosse oder Klemmen. Kritische elektronische Bauteile sollten entsprechend dem Maschinenzustand und dem Produktionsrisiko ausgewählt werden.

Kann ein AD830 Plus allein anhand eines Alarmcodes diagnostiziert werden?

Ein Alarmcode ist zwar hilfreich, identifiziert aber in der Regel nur die Phase, in der der Prozess gestoppt wurde. Für eine genaue Diagnose werden außerdem die Seriennummer der Maschine, ein Fehlervideo, die betroffene Station, Materialinformationen, die Wartungshistorie sowie relevante Parameter- oder Vakuummesswerte benötigt.

Kann die Maschine ohne Wafer und Leadframes getestet werden?

Ein Trockenlauf kann zwar grundlegende Bewegungen bestätigen, aber die Entformung, die Vakuumaufnahme, das Verhalten des Epoxidharzes, den Materialtransfer, die Platzierungsqualität oder die Stabilität bei der Inspektion nicht vollständig beurteilen. Für die abschließende Überprüfung wird repräsentatives Produktionsmaterial empfohlen.

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