Ten ASM AD830 Plus jest automatyczną platformą do łączenia matryc łączącą w sobie obsługę płytek, rozpoznawanie matryc, rozdzielanie matryc za pomocą wyrzutnika, pobieranie próżniowe, nakładanie żywicy epoksydowo-srebrowej, transport ramki wyprowadzeń, programowane rozmieszczanie matryc i kontrolę optyczną.
Gdy AD830 Plus wielokrotnie się zatrzymuje, zgłasza problem z brakującą matrycą, nie rozpoznaje wzorca lub tworzy niestabilne osady epoksydowe, wymiana pierwszego podejrzanego elementu rzadko jest najlepszą metodą diagnostyczną. Alarm zazwyczaj identyfikuje etap, w którym nastąpiło zatrzymanie procesu, ale przyczyna może leżeć w oprzyrządowaniu, materiale, obwodzie próżniowym, położeniu mechanicznym, układzie odniesienia wizyjnego lub ustawieniach pakietu.
W tym praktycznym przewodniku wyjaśniono, jak badać typowe ASM AD830 Plus rozwiązywanie problemów problemy, w tym:
Alarmy o brakujących matrycach
Niestabilny odbiór matrycy
Pękanie lub odpryskiwanie matrycy
Awarie PR płytek i ramek wyprowadzeniowych
Nierównomierne dozowanie lub tłoczenie żywicy epoksydowej
Przesunięcie i obrót miejsca ustawienia matrycy
Zacięcia w transferze ramki wyprowadzeniowej
Alarmy głowicy i ruchu
Planowanie konserwacji zapobiegawczej
Przygotowanie części zamiennych do AD830
Uwaga dotycząca bezpieczeństwa: Niniejszy przewodnik jest przeznaczony do przeglądu procesu i wstępnej identyfikacji usterek. Szafy elektryczne, serwomechanizmy, obwody bezpieczeństwa, elementy pneumatyczne i mechanizmy ruchome powinny być kontrolowane wyłącznie przez wykwalifikowany personel. Należy przestrzegać instrukcji obsługi maszyny i procedur blokowania fabrycznego. Nigdy nie należy pomijać drzwi bezpieczeństwa, blokady, obwodu zatrzymania awaryjnego ani osłony ochronnej, aby kontynuować produkcję.

Szybka tabela rozwiązywania problemów z ASM AD830 Plus
Użyj poniższej tabeli, aby określić najbardziej prawdopodobny obszar kontroli przed zmianą parametrów maszyny lub wymianą części.
| Objaw maszyny | Prawdopodobny system | Pierwsze elementy do sprawdzenia | Możliwe części lub narzędzia |
|---|---|---|---|
| Alarm brakującej matrycy | Odbieranie próżniowe lub zwalnianie matrycy | Czystość tulei zaciskowej, odczyt podciśnienia, wysokość podnoszenia, działanie wyrzutnika i taśma waflowa | Tuleja zaciskowa, rura próżniowa, złączka pneumatyczna, czujnik, sworzeń wyrzutnika |
| Pozostałości matrycy na taśmie waflowej | Wyrzutnik i wspornik płytki | Wysokość sworznia wyrzutnika, stan końcówki, rozszerzalność płytki, przyczepność taśmy i czas odbioru | Kołek wypychacza, nasadka wypychacza, elementy rozszerzające płytkę |
| Die spada po podniesieniu | Obwód próżniowy lub tuleja zaciskowa | Wyciek podciśnienia, otwarcie tulei zaciskowej, opóźnienie podciśnienia, dopasowanie przewodów i matrycy do tulei zaciskowej | Tuleja zaciskowa, wąż, złącze, zawór lub czujnik podciśnienia |
| Matryca pęka podczas podnoszenia | Ustawienie wyrzutnika, tulei zaciskowej lub siły | Geometria wyrzutnika, położenie sworznia, wysokość podnoszenia, styk tulei zaciskowej i stan taśmy waflowej | Kołek wypychacza, nasadka wypychacza i tuleja zaciskowa |
| Błąd PR wafli | Stan układu wizyjnego lub płytki półprzewodnikowej | Ostrość, oświetlenie, czystość obiektywu, obraz referencyjny, obszar wyszukiwania i położenie płytki | Kamera, obiektyw, źródło światła, kabel lub kontroler wizji |
| Błąd PR ramki wiodącej | Wizja, położenie materiału lub zaciskanie | Lokalizacja ramki, stan zacisku, kontrast, oświetlenie i funkcja odniesienia | Kamera, jednostka oświetleniowa, zacisk, kowadło lub czujnik położenia |
| Brak lub niestabilna żywica epoksydowa | System dozowania lub stemplowania | Stan żywicy epoksydowej, ciśnienie, igła lub stempel, wysokość procesu, opóźnienie i zanieczyszczenie | Igła, strzykawka, narzędzie do stemplowania, tacka, uszczelka, silnik lub czujnik |
| Przesunięcie położenia matrycy | PR, narzędzia lub referencje mechaniczne | Powtarzalność widzenia, korekcja theta, zużycie tulei zaciskowej, wysokość łączenia i obsługa ramki wyprowadzeniowej | Komponent tulei zaciskowej, kamery, enkodera, kowadła, zacisku lub głowicy łączącej |
| Zacięcie transferu ramki wyprowadzeniowej | Wejście, ścieżka, uchwyt roboczy lub wyjście | Szerokość toru, płaskość ramy, wyrównanie magazynka, popychacz i czujniki | Komponent czujnika, popychacza, pasa, prowadnicy, silnika lub magazynka |
| Powtarzający się alarm głowicy łączącej | Ruch, kabel, silnik lub układ mechaniczny | Przeszkoda, kolizja z narzędziem, stan kabla, sprzężenie zwrotne enkodera i nienormalny opór | Silnik, enkoder, sterownik, kabel, łożysko lub połączenie mechaniczne |
Przed rozwiązywaniem problemów z AD830 Plus
Nie zaczynaj od zmiany wielu parametrów. Jeśli zmienisz kilka ustawień jednocześnie, trudno będzie określić, która zmiana naprawiła, a która pogorszyła usterkę.
Przed otwarciem obudowy urządzenia lub edycją pliku pakietu należy wykonać następujące czynności kontrolne:
Zapisz pełną treść komunikatu alarmowego i godzinę alarmu.
Zrób zrzut ekranu interfejsu maszyny.
Zanotuj, która stacja procesowa została zatrzymana.
Określ, czy wada dotyczy każdego produktu czy tylko jednego opakowania.
Sprawdź, czy problem pojawił się po konserwacji, wymianie narzędzia lub zmianie materiału.
Przed wprowadzeniem zmian zapisz lub utwórz kopię zapasową bieżących parametrów pakietu.
Sprawdź, czy ten sam alarm występuje w tym samym miejscu fizycznym.
Nagraj krótki film, aby zarejestrować proces tuż przed alarmem.
Sprawdź, czy nie ma zanieczyszczeń, luźnych narzędzi i widocznych zakłóceń mechanicznych.
Zmieniaj tylko jedną zmienną kontrolowaną na raz.
Problem z maszyną czy procesem?
Pierwszym krokiem, który warto wykonać, jest ustalenie, czy problem dotyczy maszyny, opakowania, materiału czy narzędzia.
| Test diagnostyczny | Możliwy wniosek |
|---|---|
| Ten sam pakiet działa normalnie na innym AD830 Plus | Problem jest najprawdopodobniej związany z konfiguracją maszyny, kalibracją, narzędziami lub sprzętem. |
| Wiele pakietów wykazuje ten sam błąd na jednym komputerze | Zbadaj współdzielony system maszynowy, taki jak system próżniowy, wizyjny, ruchowy lub transportu materiałów. |
| Tylko jedna partia płytek lub materiału wykazuje problem | Sprawdź taśmę waflową, stan matrycy, wymiary ramki wyprowadzeń, żywicę epoksydową lub sposób obchodzenia się z materiałem. |
| Usterka pojawiła się natychmiast po wymianie narzędzia | Sprawdź wymiary narzędzia, wysokość montażu, wyrównanie i kalibrację. |
| Błąd pojawił się po edycji pliku pakietu | Porównaj bieżący pakiet z ostatnią znaną stabilną kopią zapasową. |
| Usterka występuje dopiero po przedłużonej produkcji | Zbadaj zanieczyszczenia, temperaturę, czas pracy żywicy epoksydowej, degradację pod wpływem próżni lub nagrzewanie mechaniczne. |
1. Alarm brakującego elementu ASM AD830 Plus
Alarm brakującej matrycy zazwyczaj oznacza, że maszyna nie wykryła oczekiwanej matrycy po sekwencji pobierania. Nie oznacza to automatycznie, że czujnik brakującej matrycy jest uszkodzony.
Kostka może mieć:
Pozostało na taśmie opłatkowej
Nie udało się uszczelnić tulei zaciskowej
Zostałem wybrany, a potem upuszczony
Przesunięto do środka tulei zaciskowej
Został uszkodzony podczas wyrzutu
Był obecny, ale nie został wykryty z powodu niestabilnej próżni
Najpierw sprawdź tuleję zaciskową
Zdejmij tuleję zaciskową zgodnie z zatwierdzoną procedurą konserwacji i sprawdź:
Powierzchnia styku matrycy
Otwór próżniowy
Zanieczyszczenie epoksydem
Cząstki lub fragmenty rozbitej matrycy
Zużycie wokół kieszeni matrycy
Pęknięcia lub deformacje
Prawidłowy montaż i orientacja
Częściowo zablokowany otwór podciśnieniowy może nadal powodować odczyt podciśnienia, nie zapewniając wystarczającego przepływu powietrza lub siły utrzymującej, aby zapewnić niezawodny odczyt. Zużyta kieszeń może również powodować obrót matrycy lub utratę jej uszczelnienia podczas ruchu.
Sprawdź obwód podciśnienia
Sprawdź całą ścieżkę podciśnienia, a nie tylko czujnik:
Sprawdź źródło podciśnienia.
Sprawdź, czy w elastycznych rurach nie ma pęknięć, zacięć i zanieczyszczeń.
Sprawdź złącza i przyłącza pneumatyczne.
Sprawdź, czy zawory przełączają się równomiernie.
Porównaj odczyty podciśnienia z układem scalonym i bez niego.
Obserwuj, czy odczyt ulega zmianie podczas ruchu głowicy.
Sprawdź progi wykrywania dopiero po ustabilizowaniu się fizycznego układu podciśnieniowego.
Jeżeli wartość podciśnienia ulega zmianie podczas ruchu ramienia łączącego, należy sprawdzić ułożenie rur, ruch łańcucha kablowego i luźne połączenia.
Sprawdź wysokość i czas odbioru
Nieprawidłowa wysokość podnoszenia może powodować kilka różnych objawów:
Tuleja zaciskowa nie ma wystarczającego kontaktu z matrycą.
Tuleja zaciskowa zbyt mocno dociska matrycę.
Matryca unosi się, a następnie opada z powrotem na taśmę waflową.
Wyrzutnik i głowica łącząca działają w sposób niesynchronizowany.
Matryca przechyla się wewnątrz tulei zaciskowej.
Przed regulacją ustawień pakietu należy sprawdzić odniesienie mechaniczne, długość tulei zaciskowej, grubość matrycy i pozycję odbioru.
Sprawdź system wyrzutnika
Wyrzutnik powinien umożliwiać zwolnienie matrycy bez jej pękania, przechylania lub przesuwania. Sprawdź:
Stan końcówki sworznia wyrzutnika
Prostość sworznia wypychacza
Wysokość i skok sworznia
Lokalizacja kołka pod kostką
Otwieranie i podtrzymywanie wyrzutnika
Naprężenie taśmy opłatkowej
Rozszerzanie wafli
Czas między wyrzutem a podniesieniem
Alarm informujący o brakującej matrycy, który pojawia się głównie na krawędzi płytki, może wskazywać na rozszerzanie się płytki, płaskość ramy lub problem z położeniem wyrzutnika, a nie na awarię czujnika podciśnienia.
Potrzebujesz pomocy w diagnozie alarmu brakującego elementu AD830?
Prześlij zrzut ekranu alarmu, zdjęcie tulei zaciskowej, nagranie wideo wyrzutnika, odczyt podciśnienia, wymiary matrycy oraz informacje o taśmie waflowej. Te szczegóły ułatwiają oddzielenie problemu z oprzyrządowaniem od problemu z podciśnieniem, wyrzutnikiem lub parametrami.
2. Niestabilne podnoszenie lub upuszczanie matrycy
AD830 Plus może z powodzeniem wybrać matrycę, ale zgubić ją podczas obrotu, przenoszenia lub ruchu w kierunku miejsca łączenia. Ten problem często różni się od całkowitej awarii odbioru.
Typowe objawy
Matryca jest widoczna wewnątrz tulei zaciskowej od razu po podniesieniu, ale znika przed połączeniem.
Maszyna przechodzi wstępną kontrolę odbioru, ale później zgłasza brak kostki.
Matryca obraca się wewnątrz tulei zaciskowej.
Kostka została umieszczona pod niewłaściwym kątem.
Wewnątrz maszyny znajdują się upuszczone kostki.
Problem staje się poważniejszy przy większej szybkości produkcji.
Możliwe przyczyny
Kieszeń tulei zaciskowej jest za duża dla matrycy.
Otwór podciśnieniowy nie jest prawidłowo umieszczony.
Powierzchnia matrycy nie tworzy trwałego uszczelnienia.
Lampa próżniowa przecieka podczas ruchu ramienia.
Podczas wyrzucania kostka jest przechylona.
Wysokość odbioru jest nieprawidłowa.
Przyspieszenie ramienia wiązania jest zbyt agresywne w stosunku do warunków procesu.
Zanieczyszczenia zmniejszają powierzchnię styku matrycy z tuleją zaciskową.
Zalecana kolejność diagnostyki
Wyczyść i sprawdź tuleję zaciskową.
Sprawdź wymiary tulei zaciskowej na podstawie rysunku matrycy.
Sprawdź stabilność podciśnienia podczas całego cyklu ruchu.
Natychmiast po podniesieniu należy zwrócić uwagę na orientację matrycy.
Sprawdź położenie i działanie sworznia wyrzutnika.
Sprawdź wysokość podnoszenia i grubość matrycy.
Powtarzaj testy odbioru przy zmniejszonej prędkości.
Zwiększ prędkość dopiero po ustabilizowaniu się pojazdu.
Nie należy kompensować uszkodzonego lub nieprawidłowego zacisku poprzez ciągłe zwiększanie siły zacisku lub progów podciśnienia. Może to ukryć pierwotny problem i zwiększyć uszkodzenie matrycy.
3. Pęknięcia, odpryski lub uszkodzenia powierzchni matrycy
Pęknięcia matrycy mogą wystąpić podczas wyrzucania, podnoszenia, przenoszenia lub łączenia. Lokalizacja i kształt uszkodzenia mogą pomóc w identyfikacji odpowiedzialnego etapu.
| Obserwacja uszkodzeń | Możliwy obszar | Czeki |
|---|---|---|
| Pęknięcie w pobliżu środka matrycy | Siła wypychacza lub niepodparty obszar matrycy | Wysokość sworznia, geometria końcówki, nasadka wyrzutnika i podparcie taśmy waflowej |
| Wyszczerbiona krawędź matrycy | Kieszeń tulei zaciskowej lub boczny ruch matrycy | Rozmiar tulei zaciskowej, zużycie kieszeni, obrót matrycy i wyrównanie odbiornika |
| Rysy na powierzchni matrycy | Zanieczyszczona lub uszkodzona tuleja zaciskowa | Powierzchnia styku, osadzone cząstki i metoda czyszczenia |
| Uszkodzenia pojawiają się po sklejeniu | Wysokość wiązania, siła lub podparcie podłoża | Poziom wiązania, ustawienie siły, kowadło, zacisk i płaskość podłoża |
| Uszkodzenia występują głównie na cienkich matrycach | Okno narzędzi i procesów | Konstrukcja sworznia, siła odbioru, stan taśmy i geometria podparcia |
Nie ignoruj stanu taśmy waflowej
To samo ustawienie maszyny może zachowywać się inaczej po wymianie taśmy waflowej. Przegląd:
Typ taśmy
Poziom przyczepności
Warunki obróbki UV, jeśli ma to zastosowanie
Jakość montażu płytek
Kwota rozszerzenia
Czas przechowywania
Temperatura i warunki środowiskowe
Przed zmianą kalibracji mechanicznej należy, o ile to możliwe, porównać problematyczną płytkę z płytką o znanej stabilności.
4. Awaria PR wafla
Wyraźny obraz z kamery nie dowodzi stabilności rozpoznawania wzorców. AD830 Plus musi wielokrotnie identyfikować prawidłowy punkt odniesienia z wymaganą prędkością i przy normalnych wahaniach produkcji.
Wstępne badania wzroku
Wyczyść okienko aparatu i okolice obiektywu.
Sprawdź, czy obraz jest ostry.
Sprawdź intensywność i równomierność oświetlenia.
Sprawdź poprawność pliku pakietu.
Sprawdź poprawność numeru referencyjnego płytki i układu scalonego.
Sprawdź, czy obszar wyszukiwania nie zawiera niepotrzebnych funkcji.
Sprawdź płytkę pod kątem zanieczyszczeń, odbić lub uszkodzonych struktur.
Sprawdź, czy odniesienia theta i współrzędne wafla są prawidłowe.
Problemy z obrazem referencyjnym
Obraz referencyjny może działać podczas początkowej konfiguracji, ale stać się niestabilny w trakcie produkcji, jeśli:
Wybrana funkcja nie jest unikatowa.
Obszar poszukiwań obejmuje sąsiednie układy ulic i ulice.
Oświetlenie zmienia się na całej długości wafla.
Powierzchnia matrycy jest wysoce odblaskowa.
Wafel zawiera różne warianty procesu.
Odniesienie powstało z nietypowej kostki.
Wybierz stabilną i powtarzalną funkcję zamiast po prostu zwiększać tolerancję PR.
Przerywana awaria PR
Jeśli awaria ma charakter okresowy, należy zbadać:
Luźne kable kamery lub oświetlenia
Niestabilność źródła światła
Wibracje mechaniczne
Skup się na ruchu
Powtarzalność stołu waflowego
Zachowanie związane z temperaturą
Błędy komunikacji lub kontrolera
Zanotuj, czy wada pojawia się w jednym położeniu płytki, po określonym czasie pracy czy podczas określonego ruchu głowicy łączącej.
5. Błąd PR ramki wyprowadzającej
Problemy z rozpoznawaniem klatek wiodących nie zawsze są spowodowane przez kamerę. Klatka może być nieprawidłowo ustawiona, nieobsługiwana lub poruszać się podczas akwizycji obrazu.
Najpierw sprawdź położenie materiału
Czy rama prowadząca została całkowicie zaindeksowana na swoim miejscu?
Czy rama przylega płasko do podpory?
Czy zacisk okienny utrzymuje materiał w sposób spójny?
Czy kowadło magnetyczne jest prawidłowo zainstalowane?
Czy rama wyprowadzeń jest wypaczona lub zanieczyszczona?
Czy szerokość ścieżki jest dopasowana do materiału?
Czy wokół obszaru podparcia występuje zanieczyszczenie żywicą epoksydową?
Sprawdź kontrast obrazu
Powierzchnie ramek wyprowadzeniowych mogą powodować silne odbicia. Podsumowanie:
Kierunek oświetlenia
Intensywność oświetlenia
Ustawienie ekspozycji
Wybór funkcji referencyjnych
Kontrast tła i ramki
Wykończenie powierzchni i różnice w powlekaniu
Unikaj stosowania krawędzi lub cech, które różnią się w zależności od dostawcy materiału lub partii produkcyjnej.
6. Problemy z dozowaniem i stemplowaniem żywicy epoksydowej
Zachowanie żywicy epoksydowo-srebrowej zmienia się w zależności od stanu materiału, temperatury, ciśnienia, czasu, narzędzi i wysokości procesu. Stabilny ruch mechaniczny nie jest w stanie skompensować nieodpowiedniego lub przeterminowanego materiału procesowego.
Typowe objawy żywicy epoksydowej
Brak osadu epoksydowego
Zbyt mały depozyt
Zbyt duży depozyt
Niestabilny wolumen depozytów
Ogon lub sznurek epoksydowy
Łączenie pozycji łączących
Przesunięcie pozycji depozytu
Zanieczyszczenie narzędzi lub powierzchni ramki wyprowadzeń żywicą epoksydową
Pęcherzyki powietrza wewnątrz złoża
Utwardzanie lub zagęszczanie materiału podczas produkcji
Kontrole materiałów epoksydowych
Potwierdzać:
Prawidłowy typ żywicy epoksydowej
Partia materiału
Warunki przechowywania
Procedura rozmrażania
Procedura mieszania, jeśli jest wymagana
Czas pracy po przygotowaniu
Temperatura otoczenia
Zanieczyszczenie materiału
Kontrole systemu dozowania
Instalacja strzykawki
Rodzaj igły i średnica wewnętrzna
Zablokowanie lub uszkodzenie igły
Ciśnienie powietrza i stabilność ciśnienia
Opóźnienie wydawania
Wysokość igły
Czas wpłaty
Reakcja zaworu, silnika i siłownika
Stan węża i złącza
Kontrole systemu stemplowania
Kształt i zużycie stempla
Głębokość tłoczenia
Poziom tacy epoksydowej
Rozkład żywicy epoksydowej wewnątrz tacy
Czystość narzędzi
Wysokość transferu
Powtarzalność ramienia tłoczącego
Suszenie materiału wokół narzędzia
Zalecana metoda diagnostyki epoksydowej
Zatrzymaj osadzanie matrycy i sprawdź jedynie osady epoksydowe.
Wygeneruj powtarzalny wzór depozytu na reprezentatywnych ramkach wyprowadzeń.
Zmierz położenie, rozmiar i spójność.
Sprawdź czas i temperaturę pracy materiału.
Wyczyść lub wymień narzędzie dozujące lub stemplujące.
Można zmieniać tylko jedną zmienną ciśnienia, wysokości lub czasu na raz.
Po ustabilizowaniu się osadu należy ponownie wprowadzić osad.
Potrzebujesz części do systemu epoksydowego AD830?
Prześlij zdjęcie stanowiska do nakładania żywicy epoksydowej, wymiary igły lub narzędzia do tłoczenia, numer seryjny maszyny oraz krótki film przedstawiający niestabilną powłokę. Pomoże to zidentyfikować wymagane narzędzie, czujnik, siłownik lub element do transportu materiałów.
7. Przesunięcie lub obrót położenia matrycy
Przesunięcie położenia może wynikać z systemu wizyjnego, korekcji płytki, ruchu matrycy wewnątrz tulei zaciskowej, mechaniki głowicy łączącej lub podparcia ramki wyprowadzeń.
Określ, czy przesunięcie jest spójne
Stałe i losowe przesunięcie mają zazwyczaj różne przyczyny.
| Wzór przesunięcia | Możliwa przyczyna |
|---|---|
| To samo przesunięcie XY na każdej matrycy | Przesunięcie receptury, nauczanie referencyjne lub kalibracja mechaniczna |
| Losowa zmienność XY | Niestabilność PR, ruch matrycy w tulei zaciskowej, ruch materiału lub powtarzalność mechaniczna |
| Rotacja zmienia się losowo | Dopasowanie tulei zaciskowej, stabilność próżni, korekcja theta lub zwolnienie matrycy |
| Zmiany przesunięcia według położenia ramki wyprowadzającej | Wsparcie materiałowe, odniesienie do utworu, odkształcenie ramy lub lokalne odniesienie do PR |
| Wzrost offsetu po długiej produkcji | Zanieczyszczenie narzędzi, nagrzewanie mechaniczne, zmiana materiału lub zmiana ostrości |
Zalecana kolejność sprawdzania
Sprawdź powtarzalność wyszukiwania PR bez łączenia.
Potwierdź orientację płytki teta i struktury.
Sprawdź, czy matryca porusza się wewnątrz tulei zaciskowej.
Sprawdź tuleję zaciskową pod kątem zużycia i zanieczyszczeń.
Potwierdź wysokości odbioru i łączenia.
Sprawdź zamocowanie ramki wyprowadzeń i podparcie kowadła.
Sprawdź ruch głowicy łączącej pod kątem nietypowego luzu lub oporu.
Przejrzyj wyniki enkodera i kalibracji.
Porównaj bieżący pakiet ze stabilną kopią zapasową.
Nie należy korygować losowych odchyleń mechanicznych poprzez dodanie stałego przesunięcia receptury. Stałe przesunięcie może poprawić jedną próbkę, jednocześnie zwiększając odchylenie w innym miejscu.
8. Zacięcie transferu ramki wyprowadzeniowej
Transport ramy wyprowadzeniowej obejmuje magazyn wejściowy lub podajnik stosu, popychacz, tor, obszar mocowania przedmiotu obrabianego, zacisk, kowadło, czujniki i podnośnik wyjściowy. Zacięcie może wystąpić przed lub za miejscem zatrzymania ramy.
Kontrole po stronie wejściowej
Prawidłowe wymiary magazynka
Prawidłowy skok gniazda
Wyrównanie magazynka
Orientacja ramki wyprowadzeń
Wyrównanie popychacza
Separacja ramek
Stan czujnika wejściowego
Ruch windy magazynowej
Kontrole śledzenia i posiadaczy prac
Szerokość toru
Przewodnik po czystości
Płaskość ramki wyprowadzeniowej
Pozycja kowadła magnetycznego
Prześwit zacisku okiennego
Zanieczyszczenie epoksydem
Luźne śruby lub przesunięte prowadnice
Wyrównanie czujnika
Kontrole po stronie wyjściowej
Pozycja magazynka wyjściowego
Wyrównanie gniazda magazynka
Ruch windy
Płaskość gotowej ramy
Uderzenie popychacza
Odpowiedź czujnika wyjściowego
Zmienność materiału
Jeżeli maszyna przetwarza jedną partię materiału z ramki wyprowadzeniowej, ale zacina się podczas przetwarzania innej partii, porównaj:
Szerokość całkowita
Grubość
Płaskość
Zadziory
Zanieczyszczenie powierzchni
Krzywizna paska
Tolerancja dostawcy
Nie zwiększaj siły transportu przed upewnieniem się, że materiał może się swobodnie poruszać na całej długości ścieżki.
9. Alarmy głowicy i ruchu
Powtarzający się alarm głowicy łączonej może być spowodowany zakłóceniami mechanicznymi, nadmiernym oporem, uszkodzonym narzędziem, problemami z kablem, sprzężeniem zwrotnym enkodera, stanem silnika lub usterkami sterownika.
Natychmiast zatrzymaj maszynę, gdy:
Wystąpiła kolizja narzędzia.
Głowica łącząca wydaje nietypowy dźwięk mechaniczny.
Oś nie może powrócić do położenia początkowego w normalnym położeniu.
Maszyna zgłasza powtarzające się błędy położenia.
Silnik, sterownik lub kabel nagrzewają się niezwykle mocno.
Widoczne są uszkodzenia kabla lub złącza.
Oś porusza się niespodziewanie.
Obwód bezpieczeństwa nie działa prawidłowo.
Wstępna inspekcja
Zarejestruj alarm i położenie osi.
Sprawdź, czy nie ma przeszkód fizycznych.
Sprawdź, czy narzędzie lub tuleja zaciskowa nie zostały zamontowane nieprawidłowo.
Sprawdź kable i złącza widoczne w zatwierdzonym obszarze serwisowym.
Sprawdź, czy alarm uruchomił się po konserwacji lub kolizji.
Nie należy wielokrotnie resetować i ponownie uruchamiać osi, która wykazuje nienormalny opór.
W razie potrzeby zleć wykwalifikowaną inspekcję instalacji elektrycznej lub systemu napędowego.
Wymiana silnika lub sterownika bez sprawdzenia oporu mechanicznego, kabli i sprzężenia zwrotnego może skutkować powtarzającymi się awariami podzespołów.
10. Harmonogram konserwacji zapobiegawczej ASM AD830 Plus
Rzeczywistą częstotliwość konserwacji należy dostosować do wielkości produkcji, stopnia zanieczyszczenia żywicą epoksydową, stanu płytki, zużycia narzędzi, procedur fabrycznych i zatwierdzonej instrukcji obsługi maszyny.
| Sugerowana częstotliwość | Obszar konserwacji | Zalecana praca |
|---|---|---|
| Każda zmiana | Produkcja i narzędzia | Sprawdź alarmy, skontroluj tuleję zaciskową, usuń widoczne zanieczyszczenia żywicą epoksydową i zweryfikuj odbiór podciśnienia. |
| Codziennie | Opłatek, tor i wizja | Wyczyść zatwierdzone powierzchnie stołów do obróbki płytek, prowadnice transportowe, okna kamer i dostępne obszary uchwytów przedmiotów obrabianych. |
| Codziennie | Proces epoksydowy | Sprawdź igły lub narzędzia do stemplowania, tacki, strzykawki, ciśnienie i stan materiału. |
| Tygodnik | System odbioru | Kontrola tulei zaciskowych, sworzni wyrzutników, nasadek wyrzutników, przewodów próżniowych, złączek i powtarzalności odbioru. |
| Tygodnik | Obsługa materiałów | Kontrola magazynków, popychaczy, czujników, prowadnic torów, zacisków, kowadeł i transferu wyjściowego. |
| Miesięczny | Ruch i kable | Sprawdź widoczne ułożenie kabli, złącza, nietypowe hałasy, powtarzalność osi i oznaki kolizji. |
| Miesięczny | System wizyjny | Sprawdź ostrość, spójność oświetlenia, powtarzalność PR i stabilność obrazu z kamery. |
| Kwartalnie lub według zużycia | Weryfikacja procesu | Przeprowadzaj powtarzalne kontrole odbioru, rozmieszczenia, kontroli i transportu materiałów, korzystając z reprezentatywnych próbek. |
| Po zderzeniu | Mechaniczne i kalibracyjne | Przed wznowieniem produkcji należy sprawdzić narzędzia, głowicę spawalniczą, wyrzutnik, uchwyt roboczy, kamery i kalibrację. |
| Przed długim wyłączeniem | Dane i ich przechowywanie | Twórz kopie zapasowe plików pakietów, rejestruj ustawienia, usuwaj materiały procesowe i chroń wrażliwe obszary. |
Zalecane części zamienne do AD830 Plus
Praktyczny plan gospodarowania częściami zamiennymi powinien koncentrować się na częściach ulegających zużyciu, częściach podatnych na zanieczyszczenia i komponentach, które mogą spowodować zatrzymanie produkcji.
Części do odbioru i wyrzutnika
Tuleje zaciskowe specyficzne dla produktu
Kołki wypychające
Kapsle wyrzutowe
Rurka próżniowa
Złączki pneumatyczne
Filtry próżniowe
Czujniki lub przełączniki próżniowe
Części systemu epoksydowego
Igły dozujące
Strzykawki i uchwyty
Narzędzia do stemplowania
Tacki epoksydowe
Uszczelki i złącza
Elementy związane z ciśnieniem
Czujniki poziomu lub położenia żywicy epoksydowej
Części do transportu materiałów
Czujniki położenia
Elementy popychacza
Paski, jeśli to możliwe
Komponenty do obsługi magazynków
Części prowadnic i torów
Elementy zaciskowe
Kowadła magnetyczne
Części systemu wizyjnego
Aparaty fotograficzne
Soczewki
Jednostki oświetleniowe
Kable do kamer
Kable i sterowniki oświetleniowe
Części ruchowe i elektryczne
Silniki
Kodery
Sterowniki silników
Płyty sterujące
Zasilacze
Moduły wejścia/wyjścia
Kable maszynowe
Potwierdź każdą część, korzystając z numeru seryjnego maszyny, zdjęcia zainstalowanego modułu, etykiety starej części i szczegółów złącza. Nie kupuj komponentu AD830 wyłącznie na podstawie modelu maszyny.
Informacje wymagane do zdalnego rozwiązywania problemów z AD830
Komunikat „AD830 nie działa” nie wystarcza do zidentyfikowania uszkodzonego systemu. Przygotuj następujący pakiet diagnostyczny:
Dokładny model maszyny
Numer seryjny maszyny
Rok produkcji
Wersja oprogramowania, jeśli dostępna
Pełny tekst i kod alarmu
Zrzut ekranu alarmu
Film pokazujący sekwencję przed alarmem
Zdjęcie uszkodzonej stacji
Informacje o ostatnich pracach konserwacyjnych lub kolizjach
Niedawno wymienione części
Wymiary i grubość matrycy
Informacje o rozmiarze wafli i taśmie waflowej
Wymiary ramki wyprowadzeniowej
Rodzaj i proces epoksydu
Zdjęcia tulei zaciskowej i wyrzutnika
Odczyt próżniowy, jeśli jest to istotne
Częstotliwość występowania usterki
Czy usterka dotyczy jednego pakietu czy wszystkich pakietów
Poproś o pomoc techniczną dotyczącą ASM AD830 Plus
Wspieramy klientów w zakresie przeglądu usterek maszyn ASM AD830 Plus, części zamiennych, wymagań dotyczących narzędzi, konfiguracji używanych maszyn i zgodności produkcyjnej.
Prześlij numer seryjny maszyny, zrzut ekranu alarmu, zdjęcie uszkodzonego modułu i krótki film z działania. W przypadku problemów z pobieraniem lub umieszczaniem, dołącz również informacje o matrycy, waflu, ramce wyprowadzeń, tulei zaciskowej i wyrzutniku.
Kiedy maszyna powinna zostać sprawdzona przez inżyniera?
Zatrzymaj wstępną eksploatację i zleć przeprowadzenie fachowej kontroli technicznej, gdy:
Doszło do kolizji maszyny z głowicą lub narzędziem.
Oś nie może powrócić do położenia początkowego lub porusza się nieprawidłowo.
Wykryto spalanie elektryczne, nietypowe ciepło lub dym.
Blokada bezpieczeństwa lub obwód awaryjny są zawodne.
Ten sam silnik lub sterownik wielokrotnie ulega awarii.
Maszyna wykazuje znaczne drgania mechaniczne.
Nie można ukończyć kalibracji.
Różnice w umiejscowieniu pozostają po sprawdzeniu narzędzi i procesu.
Należy przeprowadzić testy płyty sterującej, układu serwo lub obwodu wysokiego napięcia.
Naprawa wymaga ustawienia maszyny lub precyzyjnego sprzętu pomiarowego.
Powiązane zasoby dotyczące ASM AD830 Plus
Aby uzyskać informacje na temat konfiguracji sprzętu, zgodności procesów i transferu pakietów, należy zapoznać się z instrukcją obsługi i konfiguracji urządzenia do łączenia matryc ASM AD830.
Aby poznać dostępny sprzęt, zakres kontroli, stan maszyny i wymagania dotyczące wyceny, zapoznaj się z używaną maszyną do klejenia matryc ASM AD830 Plus.
Więcej informacji na temat sprzętu do mocowania układów scalonych półprzewodnikowych można znaleźć w sekcji poświęconej urządzeniom do łączenia układów scalonych.
Często zadawane pytania
Dlaczego ASM AD830 Plus zgłasza alarm brakującego układu?
Matryca może pozostać na taśmie waflowej, nie przylegać do tulei zaciskowej, spaść podczas ruchu lub powodować niestabilny odczyt podciśnienia. Przed wymianą czujnika brakującej matrycy sprawdź tuleję zaciskową, obwód podciśnienia, wysokość podnoszenia, działanie wyrzutnika, rozszerzalność płytki i stan taśmy.
Dlaczego matryca pozostaje na taśmie waflowej?
Możliwe przyczyny to: niewystarczająca wysokość wyrzutnika, zużyty lub nieprawidłowy sworzeń wyrzutnika, zbyt mocne przyleganie taśmy, niestabilne rozszerzanie się płytki, nieprawidłowy czas podnoszenia, nieodpowiednia tuleja zaciskowa lub nieprawidłowa wysokość podnoszenia.
Co jest przyczyną niestabilnego podnoszenia matrycy?
Do najczęstszych przyczyn zalicza się zablokowaną lub zużytą tuleję zaciskową, nieszczelność podciśnieniową, nieprawidłowe dopasowanie matrycy do tulei zaciskowej, nieodpowiednią wysokość podnoszenia, niestabilne zwalnianie matrycy, uszkodzone przewody lub nadmierne przemieszczanie się matrycy podczas przyspieszania ramienia łączącego.
Dlaczego AD830 Plus nie rozpoznaje wzoru płytki?
Sprawdź ostrość kamery, czystość obiektywu, oświetlenie, jakość obrazu referencyjnego, obszar wyszukiwania, położenie płytki, falę theta płytki oraz wybrany plik pakietu. Wyraźny obraz z kamery niekoniecznie zapewnia stabilne rozpoznawanie wzorców.
Co jest przyczyną niestabilności osadów epoksydowo-srebrowych?
Stan żywicy epoksydowej, czas pracy, lepkość, temperatura, ciśnienie powietrza, stan igły lub stempla, wysokość procesu, czas, poziom tacy i zanieczyszczenie mogą mieć wpływ na wielkość nanoszonej substancji i powtarzalność.
Dlaczego kostka jest umieszczona z przesunięciem lub niewłaściwym obrotem?
Możliwe przyczyny obejmują niestabilną wartość PR, nieprawidłowe nauczanie odniesienia, ruch matrycy wewnątrz tulei zaciskowej, zużycie tulei zaciskowej, błąd wafla-theta, niewłaściwą wysokość łączenia, ruch ramki wyprowadzeń, słabe podparcie kowadła lub problemy z kalibracją mechaniczną.
Dlaczego ramka prowadząca zacina się wewnątrz AD830 Plus?
Sprawdź ustawienie magazynka, szerokość toru, płaskość ramki wyprowadzeń, ruch popychacza, prowadnice, zaciski, kowadła, czujniki oraz położenie magazynka wyjściowego. Zanieczyszczenia żywicą epoksydową lub zadziory na materiale mogą również utrudniać transport.
Jak często należy czyścić tuleję zaciskową AD830?
Częstotliwość czyszczenia zależy od wielkości produkcji, stanu matrycy, zanieczyszczenia żywicą epoksydową i procedur fabrycznych. Tuleję zaciskową należy regularnie sprawdzać i czyścić w przypadku zauważenia zanieczyszczenia, niestabilnego poboru lub ruchu matrycy.
Jakie części zamienne do AD830 należy mieć w magazynie?
Do typowo przygotowywanych elementów należą tuleje zaciskowe, sworznie wypychaczy, nasadki wypychaczy, przewody próżniowe, złączki pneumatyczne, igły dozujące, narzędzia do tłoczenia, czujniki oraz kowadła lub zaciski specyficzne dla danego produktu. Kluczowe części elektroniczne należy dobierać w zależności od stanu maszyny i ryzyka produkcyjnego.
Czy diagnozę urządzenia AD830 Plus można przeprowadzić wyłącznie na podstawie kodu alarmowego?
Kod alarmowy jest przydatny, ale zazwyczaj identyfikuje tylko etap, w którym proces został zatrzymany. Dokładna diagnoza wymaga również numeru seryjnego maszyny, nagrania wideo awarii, stanowiska, którego dotyczy problem, informacji o materiale, historii konserwacji oraz odpowiednich parametrów lub odczytów podciśnienia.
Czy maszynę można przetestować bez płytek i ramek wyprowadzeń?
Cykl suchy może potwierdzić podstawowy ruch, ale nie pozwala w pełni ocenić uwalniania matrycy, odbioru próżniowego, zachowania żywicy epoksydowej, transferu materiału, jakości osadzania ani stabilności kontroli. Do ostatecznej weryfikacji zaleca się reprezentatywny materiał produkcyjny.