Hướng dẫn khắc phục sự cố và bảo trì ASM AD830 Plus

Cái ASM AD830 Plus Đây là một hệ thống ghép chip tự động kết hợp xử lý wafer, nhận dạng chip, tách chip bằng bộ đẩy, hút chân không, bôi keo epoxy bạc, vận chuyển khung dẫn, định vị chip theo chương trình và kiểm tra quang học.

Khi máy AD830 Plus dừng hoạt động liên tục, báo lỗi thiếu khuôn, không nhận dạng được mẫu hoặc tạo ra lớp keo epoxy không ổn định, việc thay thế linh kiện nghi ngờ đầu tiên hiếm khi là phương pháp chẩn đoán tốt nhất. Thông thường, cảnh báo sẽ xác định giai đoạn mà quá trình dừng lại, nhưng nguyên nhân gốc rễ có thể nằm ở dụng cụ, vật liệu, mạch chân không, vị trí cơ khí, tham chiếu hình ảnh hoặc cài đặt bao bì.

Hướng dẫn thực hành này giải thích cách điều tra các vấn đề thường gặp. ASM AD830 Plus khắc phục sự cố các vấn đề, bao gồm:

• Báo động thiếu xúc xắc

• Bộ thu khuôn không ổn định

• Nứt hoặc vỡ khuôn

• Lỗi PR trên wafer và PR trên khung dẫn

• Việc phân phối hoặc dập khuôn epoxy không nhất quán.

• Độ lệch và xoay vị trí đặt khuôn

• Kẹt truyền dữ liệu khung dẫn

• Đầu nối và báo động chuyển động

• Lập kế hoạch bảo trì phòng ngừa

• Chuẩn bị phụ tùng thay thế AD830

Thông báo an toàn: Hướng dẫn này nhằm mục đích xem xét quy trình và khoanh vùng lỗi sơ bộ. Tủ điện, hệ thống servo, mạch an toàn, các bộ phận khí nén và cơ cấu chuyển động chỉ nên được kiểm tra bởi nhân viên có trình độ chuyên môn. Hãy tuân theo hướng dẫn sử dụng máy và quy trình khóa an toàn của nhà máy. Tuyệt đối không được bỏ qua cửa an toàn, khóa liên động, mạch dừng khẩn cấp hoặc nắp bảo vệ để tiếp tục sản xuất.

Bảng hướng dẫn khắc phục sự cố nhanh ASM AD830 Plus

Sử dụng bảng sau để xác định khu vực cần kiểm tra nhất trước khi thay đổi thông số máy hoặc thay thế phụ tùng.

Trước khi khắc phục sự cố AD830 Plus

Không nên bắt đầu bằng cách thay đổi nhiều thông số cùng lúc. Nếu điều chỉnh nhiều cài đặt đồng thời, sẽ rất khó để xác định thay đổi nào đã khắc phục hoặc làm trầm trọng thêm lỗi.

Trước khi mở nắp máy hoặc chỉnh sửa tệp gói, hãy thực hiện các bước kiểm tra sau:

1. Ghi lại toàn bộ nội dung tin nhắn báo động và thời gian báo động.

2. Chụp ảnh màn hình giao diện máy.

3. Ghi lại trạm xử lý nào đã dừng hoạt động.

4. Xác định xem lỗi ảnh hưởng đến tất cả sản phẩm hay chỉ một gói hàng.

5. Hãy xác nhận xem vấn đề bắt đầu sau khi bảo trì, thay thế dụng cụ hay thay đổi vật liệu.

6. Hãy lưu hoặc sao lưu các tham số gói hiện tại trước khi thực hiện thay đổi.

7. Kiểm tra xem báo động tương tự có xảy ra ở cùng một vị trí vật lý hay không.

8. Hãy dùng một đoạn video ngắn để ghi lại quá trình ngay trước khi chuông báo động vang lên.

9. Kiểm tra xem có bị nhiễm bẩn, dụng cụ lỏng lẻo và có dấu hiệu gây cản trở cơ học rõ ràng hay không.

10. Chỉ thay đổi một biến số được kiểm soát tại một thời điểm.

Vấn đề về máy móc hay vấn đề về quy trình?

Bước đầu tiên hữu ích là xác định xem vấn đề bắt nguồn từ máy móc, bao bì, vật liệu hay công cụ nào.

1. Báo động lỗi chip ASM AD830 Plus

Thông báo lỗi thiếu khuôn thường có nghĩa là máy không phát hiện thấy khuôn cần thiết sau trình tự lấy khuôn. Điều này không tự động có nghĩa là cảm biến thiếu khuôn bị lỗi.

Con xúc xắc có thể có:

• Vẫn còn trên băng keo wafer

• Không thể bịt kín bằng kẹp.

• Được chọn rồi lại bị bỏ rơi.

• Di chuyển vào bên trong kẹp

• Bị hư hại trong quá trình phóng ra

• Đã có mặt nhưng không được phát hiện do chân không không ổn định.

Kiểm tra kẹp trước

Tháo kẹp giữ phôi theo quy trình bảo trì đã được phê duyệt và kiểm tra:

• Bề mặt tiếp xúc của chip

• Lỗ chân không

• Nhiễm bẩn epoxy

• Các hạt hoặc mảnh vỡ khuôn đúc

• Có vết mài mòn quanh phần lõm của khuôn.

• Các vết nứt hoặc biến dạng

• Lắp đặt và định hướng đúng cách

Lỗ hút chân không bị tắc một phần vẫn có thể tạo ra tín hiệu chân không mà không cung cấp đủ luồng khí hoặc lực giữ để lấy mẫu một cách đáng tin cậy. Một hốc bị mòn cũng có thể khiến khuôn bị xoay hoặc mất độ kín trong quá trình di chuyển.

Kiểm tra mạch chân không

Hãy kiểm tra toàn bộ đường dẫn chân không chứ không chỉ riêng cảm biến:

1. Kiểm tra nguồn chân không.

2. Kiểm tra ống mềm xem có vết nứt, bị kẹp hoặc bị nhiễm bẩn không.

3. Kiểm tra các đầu nối và phụ kiện khí nén.

4. Hãy đảm bảo các van chuyển mạch một cách nhất quán.

5. So sánh kết quả đo chân không khi có và không có khuôn.

6. Quan sát xem chỉ số đọc có thay đổi trong quá trình di chuyển của đầu nối hay không.

7. Chỉ kiểm tra ngưỡng phát hiện sau khi hệ thống chân không vật lý đã ổn định.

Nếu giá trị chân không thay đổi khi cần hàn di chuyển, hãy kiểm tra đường ống, chuyển động của xích cáp và các mối nối lỏng lẻo.

Kiểm tra chiều cao và thời điểm nâng hàng

Chiều cao nâng không chính xác có thể gây ra một số triệu chứng khác nhau:

• Đầu kẹp không tiếp xúc đủ chặt với khuôn.

• Đầu kẹp ép quá mạnh vào khuôn.

• Con chip được nhấc lên rồi rơi trở lại xuống băng keo wafer.

• Bộ phận đẩy và đầu hàn hoạt động không đồng bộ.

• Khuôn bị nghiêng bên trong mâm cặp.

Trước khi điều chỉnh cài đặt gói hàng, hãy xác nhận các thông số tham chiếu cơ học, chiều dài kẹp, độ dày khuôn và vị trí lấy phôi.

Kiểm tra hệ thống đẩy

Bộ phận đẩy khuôn phải hỗ trợ việc tách khuôn mà không làm nứt, nghiêng hoặc dịch chuyển khuôn. Kiểm tra:

• Tình trạng đầu chốt đẩy

• Độ thẳng của chốt đẩy

• Chiều cao và hành trình của chốt

• Vị trí chân cắm bên dưới chip

• Khe mở nắp đẩy và giá đỡ

• Độ căng băng wafer

• Sự mở rộng của tấm wafer

• Khoảng thời gian giữa lúc đẩy ra và lúc nhặt lại

Cảnh báo lỗi thiếu chip xuất hiện chủ yếu ở rìa tấm wafer có thể cho thấy vấn đề về sự giãn nở của wafer, độ phẳng của khung hoặc vị trí của bộ phận đẩy chip chứ không phải do lỗi cảm biến chân không.

Cần trợ giúp chẩn đoán lỗi "AD830 Missing-Die Alarm"?

Hãy gửi ảnh chụp màn hình cảnh báo, ảnh chụp kẹp giữ phôi, video bộ phận đẩy phôi, kết quả đo chân không, kích thước khuôn và thông tin băng dính wafer. Những chi tiết này giúp dễ dàng phân biệt vấn đề về dụng cụ với vấn đề về chân không, bộ phận đẩy phôi hoặc thông số.

2. Hiện tượng kẹt khuôn hoặc rơi khuôn không ổn định

Máy AD830 Plus có thể chọn thành công chip nhưng lại làm mất chip trong quá trình xoay, di chuyển hoặc hướng tới vị trí gắn kết. Vấn đề này thường khác với việc chọn chip thất bại hoàn toàn.

Các triệu chứng điển hình

• Khuôn dập có thể nhìn thấy bên trong kẹp ngay sau khi lấy ra nhưng biến mất trước khi dính chặt.

• Máy vượt qua bước kiểm tra ban đầu khi lấy khuôn nhưng sau đó báo thiếu khuôn.

• Khuôn dập quay bên trong mâm cặp.

• Con xúc xắc được đặt ở một góc không nhất quán.

• Các khuôn dập bị rơi được tìm thấy bên trong máy.

• Vấn đề càng trở nên nghiêm trọng hơn khi tốc độ sản xuất cao hơn.

Nguyên nhân có thể xảy ra

• Khe kẹp quá lớn so với khuôn dập.

• Cửa hút chân không không được đặt đúng vị trí.

• Bề mặt khuôn không tạo thành lớp bịt kín ổn định.

• Ống chân không bị rò rỉ khi tay cử động.

• Khuôn bị nghiêng trong quá trình đẩy sản phẩm ra.

• Chiều cao của bộ phận thu gom không chính xác.

• Gia tốc cánh tay liên kết quá mạnh so với điều kiện quy trình.

• Sự nhiễm bẩn làm giảm diện tích tiếp xúc giữa khuôn và kẹp giữ.

Thứ tự chẩn đoán được đề xuất

1. Làm sạch và kiểm tra đầu kẹp.

2. Kiểm tra lại kích thước kẹp so với bản vẽ khuôn.

3. Kiểm tra độ ổn định của chân không trong suốt chu kỳ chuyển động.

4. Kiểm tra hướng đặt chip ngay sau khi lấy ra.

5. Kiểm tra vị trí và hoạt động của chốt đẩy.

6. Kiểm tra chiều cao gắp và độ dày khuôn.

7. Tiến hành kiểm tra khả năng tăng tốc nhiều lần ở tốc độ thấp hơn.

8. Chỉ tăng tốc sau khi xe tăng đã ổn định.

Không nên bù đắp cho kẹp giữ bị hỏng hoặc không đúng cách bằng cách liên tục tăng lực kéo hoặc ngưỡng hút chân không. Điều này có thể che giấu vấn đề ban đầu và làm tăng nguy cơ hư hỏng khuôn.

3. Nứt khuôn, sứt mẻ hoặc hư hỏng bề mặt

Hiện tượng nứt khuôn có thể xảy ra trong quá trình đẩy khuôn ra, lấy khuôn, chuyển khuôn hoặc liên kết khuôn. Vị trí và hình dạng của vết nứt có thể giúp xác định giai đoạn gây ra hiện tượng này.

Không được bỏ qua tình trạng của tấm wafer-băng keo.

Cùng một thiết lập máy có thể hoạt động khác nhau khi băng wafer thay đổi. Xem lại:

• Loại băng

• Mức độ bám dính

• Điều kiện xử lý bằng tia UV (nếu có)

• Chất lượng gắn wafer

• Số lượng mở rộng

• Thời gian lưu trữ

• Nhiệt độ và điều kiện môi trường

Trước khi thay đổi hiệu chuẩn cơ học, hãy so sánh một tấm wafer gặp sự cố với một tấm wafer ổn định đã biết bất cứ khi nào có thể.

4. Lỗi PR trên tấm wafer

Hình ảnh camera rõ nét không chứng minh rằng khả năng nhận dạng mẫu ổn định. AD830 Plus phải liên tục xác định đúng mẫu tham chiếu với tốc độ yêu cầu và trong điều kiện biến động sản xuất thông thường.

Kiểm tra thị lực ban đầu

• Lau sạch cửa sổ máy ảnh và khu vực ống kính.

• Hãy đảm bảo hình ảnh đã được lấy nét.

• Kiểm tra cường độ và độ đồng đều của ánh sáng.

• Hãy kiểm tra xem tệp gói có chính xác hay không.

• Xác nhận đúng mã số wafer và chip.

• Kiểm tra xem khu vực tìm kiếm có chứa các tính năng không cần thiết hay không.

• Kiểm tra tấm bán dẫn xem có bị nhiễm bẩn, phản xạ hoặc hư hỏng chip hay không.

• Hãy xác nhận rằng góc theta của wafer và các tham chiếu tọa độ là chính xác.

Các vấn đề về hình ảnh tham khảo

Ảnh tham chiếu có thể hoạt động tốt trong giai đoạn thiết lập ban đầu nhưng trở nên không ổn định trong quá trình sản xuất nếu:

• Tính năng được chọn không phải là duy nhất.

• Khu vực tìm kiếm bao gồm các lô đất lân cận hoặc các tuyến đường phố.

• Ánh sáng thay đổi trên toàn bộ bề mặt tấm bán dẫn.

• Bề mặt chip có độ phản chiếu cao.

• Tấm bán dẫn này chứa nhiều biến thể quy trình khác nhau.

• Mẫu tham khảo được tạo ra từ một con xúc xắc bất thường.

Hãy chọn một tính năng ổn định và có thể lặp lại thay vì chỉ đơn thuần tăng dung sai PR.

Suy giảm chức năng PR gián đoạn

Khi sự cố xảy ra không liên tục, hãy điều tra:

• Dây cáp máy ảnh hoặc đèn bị lỏng

• sự bất ổn của nguồn sáng

• rung động cơ học

• Tập trung vào chuyển động

• Độ lặp lại của bàn wafer

• Hành vi liên quan đến nhiệt độ

• Lỗi giao tiếp hoặc lỗi điều khiển

Ghi lại xem lỗi xuất hiện ở vị trí nào trên tấm bán dẫn, sau một khoảng thời gian hoạt động nhất định hay trong quá trình di chuyển cụ thể của đầu hàn.

5. Lỗi PR khung chì

Các vấn đề về nhận dạng khung chì không phải lúc nào cũng do máy ảnh gây ra. Khung có thể được đặt sai vị trí, không được hỗ trợ hoặc di chuyển trong quá trình thu ảnh.

Kiểm tra vị trí vật liệu trước

• Khung chì đã được định vị hoàn toàn chưa?

• Khung có áp sát vào giá đỡ không?

• Kẹp cửa sổ có giữ vật liệu chắc chắn không?

• Đã lắp đặt đúng cách giá đỡ từ tính chưa?

• Khung chì có bị cong vênh hoặc nhiễm bẩn không?

• Chiều rộng rãnh có phù hợp với vật liệu không?

• Có hiện tượng nhiễm bẩn epoxy xung quanh khu vực giá đỡ không?

Kiểm tra độ tương phản hình ảnh

Bề mặt khung chì có thể tạo ra phản xạ mạnh. Xem lại:

• Hướng chiếu sáng

• Cường độ ánh sáng

• Cài đặt phơi sáng

• Lựa chọn tính năng tham chiếu

• Độ tương phản giữa nền và khung

• Sự hoàn thiện bề mặt và sự khác biệt về lớp mạ

Tránh sử dụng các cạnh hoặc chi tiết thay đổi giữa các nhà cung cấp vật liệu hoặc lô sản xuất khác nhau.

6. Các vấn đề về phân phối và dập khuôn epoxy

Tính chất của hỗn hợp bạc-epoxy thay đổi tùy thuộc vào điều kiện vật liệu, nhiệt độ, áp suất, thời gian, dụng cụ và chiều cao gia công. Một chuyển động cơ học ổn định không thể bù đắp cho vật liệu gia công không phù hợp hoặc đã hết hạn.

Các triệu chứng phổ biến của epoxy

• Lớp keo epoxy bị thiếu

• Số tiền gửi quá nhỏ

• Số tiền gửi quá lớn

• Khối lượng tiền gửi không ổn định

• Nối đuôi hoặc kéo sợi epoxy

• Kết nối giữa các vị trí liên kết

• bù trừ vị trí gửi tiền

• Sự nhiễm bẩn epoxy trên các dụng cụ hoặc bề mặt khung dẫn điện

• Các bọt khí bên trong lớp trầm tích

• Vật liệu đông cứng hoặc đặc lại trong quá trình sản xuất

Kiểm tra vật liệu epoxy

Xác nhận:

• Loại epoxy phù hợp

• Lô vật liệu

• Điều kiện bảo quản

• Quy trình rã đông

• Quy trình pha trộn khi cần thiết

• Thời gian làm việc sau khi chuẩn bị

• Nhiệt độ môi trường xung quanh

• Sự ô nhiễm vật liệu

Kiểm tra hệ thống phân phối

• Lắp đặt ống tiêm

• Loại kim và đường kính trong

• Kim tiêm bị tắc nghẽn hoặc hư hỏng

• Áp suất không khí và sự ổn định áp suất

• Trì hoãn cấp phát

• Chiều cao kim

• Thời gian gửi tiền

• Phản hồi của van, động cơ và bộ truyền động

• Tình trạng ống dẫn và đầu nối

Kiểm tra hệ thống đóng dấu

• Hình dạng và độ mòn của dụng cụ đóng dấu

• Độ sâu dập

• Mức độ khay epoxy

• Phân bố epoxy bên trong khay

• Vệ sinh dụng cụ

• Chiều cao chuyển đổi

• Độ lặp lại của tay dập

• Vật liệu đang khô xung quanh dụng cụ

Phương pháp chẩn đoán epoxy được khuyến nghị

1. Dừng quá trình đặt khuôn và chỉ kiểm tra lớp keo epoxy.

2. Tạo mẫu lắng đọng lặp lại trên các khung chì tiêu biểu.

3. Đo vị trí, kích thước và độ đồng nhất.

4. Xác nhận thời gian và nhiệt độ làm việc của vật liệu.

5. Làm sạch hoặc thay thế dụng cụ phân phối hoặc đóng dấu.

6. Chỉ thay đổi một biến số áp suất, chiều cao hoặc thời gian tại một thời điểm.

7. Tiến hành đặt khuôn lại sau khi lớp lắng đọng ổn định.

Bạn cần linh kiện hệ thống epoxy AD830?

Hãy gửi ảnh chụp trạm epoxy, kích thước kim hoặc dụng cụ dập, số sê-ri máy và một video ngắn về lớp keo không ổn định. Điều này giúp xác định dụng cụ, cảm biến, bộ truyền động hoặc linh kiện xử lý vật liệu cần thiết.

7. Độ lệch hoặc xoay vị trí khuôn dập

Sai lệch vị trí có thể xuất phát từ hệ thống thị giác, hiệu chỉnh wafer, chuyển động của chip bên trong kẹp giữ, cơ cấu đầu hàn hoặc giá đỡ khung dẫn.

Xác định xem độ lệch có nhất quán hay không.

Sai lệch cố định và sai lệch ngẫu nhiên thường có nguyên nhân khác nhau.

Đề xuất thứ tự kiểm tra

1. Kiểm tra tính lặp lại của tìm kiếm PR mà không cần liên kết.

2. Xác nhận góc theta của wafer và hướng của chip.

3. Kiểm tra xem khuôn có di chuyển bên trong kẹp giữ hay không.

4. Kiểm tra đầu kẹp xem có bị mòn hoặc nhiễm bẩn không.

5. Xác nhận chiều cao điểm lấy hàng và điểm nối.

6. Kiểm tra độ chắc chắn của khung dẫn và giá đỡ đe.

7. Kiểm tra chuyển động của đầu hàn xem có độ rơ hoặc lực cản bất thường nào không.

8. Xem lại kết quả mã hóa và hiệu chuẩn.

9. So sánh gói phần mềm hiện tại với bản sao lưu ổn định.

Không nên điều chỉnh sự biến thiên cơ học ngẫu nhiên bằng cách thêm một giá trị bù công thức cố định. Giá trị bù cố định có thể cải thiện một mẫu nhưng lại làm tăng sự biến thiên ở những mẫu khác.

8. Kẹt truyền tải khung dẫn

Hệ thống vận chuyển khung dẫn bao gồm bộ phận nạp phôi, bộ phận đẩy, đường ray, khu vực giữ phôi, kẹp, đe, cảm biến và thang nâng đầu ra. Sự kẹt phôi có thể xảy ra trước hoặc sau vị trí dừng vật lý của khung.

Kiểm tra phía đầu vào

• Kích thước băng đạn chính xác

• Bước răng khe chính xác

• Căn chỉnh băng đạn

• Định hướng khung chì

• Căn chỉnh bộ đẩy

• Tách khung

• Điều kiện cảm biến đầu vào

• Phong trào thang máy tạp chí

Kiểm tra đường ray và người giữ đất

• Chiều rộng rãnh

• Hướng dẫn vệ sinh

• Độ phẳng của khung chì

• Vị trí đe từ

• Khoảng hở kẹp cửa sổ

• Nhiễm bẩn epoxy

• Ốc vít bị lỏng hoặc thanh dẫn hướng bị lệch

• Căn chỉnh cảm biến

Kiểm tra phía đầu ra

• Vị trí băng đạn đầu ra

• Căn chỉnh khe cắm tạp chí

• Chuyển động thang máy

• Độ phẳng của khung hoàn thiện

• Hành trình đẩy

• Phản hồi cảm biến đầu ra

Biến thể vật liệu

Nếu máy chạy được một mẻ in khung chì nhưng lại bị kẹt với mẻ khác, hãy so sánh:

• Chiều rộng tổng thể

• Độ dày

• Độ phẳng

• Gai

• Ô nhiễm bề mặt

• Độ cong của dải

• Dung sai của nhà cung cấp

Không nên tăng lực vận chuyển trước khi xác nhận rằng vật liệu có thể di chuyển tự do dọc theo toàn bộ quãng đường.

9. Đầu nối Bond và thiết bị báo động chuyển động

Lỗi đầu hàn lặp đi lặp lại có thể do nhiều nguyên nhân như nhiễu cơ học, điện trở quá cao, dụng cụ bị hỏng, sự cố cáp, phản hồi từ bộ mã hóa, tình trạng động cơ hoặc lỗi bộ điều khiển.

Dừng máy ngay lập tức khi:

• Đã xảy ra va chạm giữa các dụng cụ.

• Đầu hàn phát ra tiếng ồn cơ học bất thường.

• Trục không thể tự động trở về vị trí ban đầu một cách bình thường.

• Máy báo cáo lỗi định vị lặp đi lặp lại.

• Động cơ, bộ điều khiển hoặc dây cáp trở nên nóng bất thường.

• Có dấu hiệu hư hỏng rõ ràng ở dây cáp hoặc đầu nối.

• Trục chuyển động một cách bất ngờ.

• Mạch an toàn không hoạt động đúng cách.

Kiểm tra sơ bộ

1. Ghi lại cảnh báo và vị trí trục.

2. Kiểm tra xem có vật cản vật lý nào không.

3. Kiểm tra xem dụng cụ hoặc đầu kẹp có được lắp đặt không đúng cách hay không.

4. Kiểm tra các dây cáp và đầu nối có thể nhìn thấy trong khu vực bảo trì đã được phê duyệt.

5. Kiểm tra xem báo động xuất hiện sau khi bảo trì hay sau va chạm.

6. Không nên liên tục thiết lập lại và khởi động lại trục có điện trở bất thường.

7. Sắp xếp việc kiểm tra hệ thống điện hoặc hệ thống điều khiển chuyển động bởi chuyên gia có trình độ khi cần thiết.

Việc thay thế động cơ hoặc bộ điều khiển mà không kiểm tra điện trở cơ học, dây cáp và phản hồi có thể dẫn đến hỏng hóc linh kiện lặp đi lặp lại.

10. Lịch trình bảo trì phòng ngừa cho ASM AD830 Plus

Tần suất bảo trì thực tế cần được điều chỉnh tùy theo khối lượng sản xuất, mức độ nhiễm bẩn epoxy, tình trạng wafer, độ mòn dụng cụ, quy trình nhà máy và hướng dẫn sử dụng máy đã được phê duyệt.

Phụ tùng thay thế được đề xuất cho AD830 Plus

Kế hoạch dự trữ phụ tùng thực tế nên tập trung vào các bộ phận hao mòn, các bộ phận dễ bị nhiễm bẩn và các linh kiện có thể làm gián đoạn sản xuất.

Các bộ phận gắp và đẩy

• Đầu kẹp chuyên dụng cho từng sản phẩm

• Chốt đẩy

• Nắp đẩy

• Ống chân không

• Phụ kiện khí nén

• Bộ lọc chân không

• Cảm biến hoặc công tắc chân không

Các bộ phận hệ thống Epoxy

• Cung cấp kim tiêm

• Ống tiêm và giá đỡ

• Dụng cụ dập

• Khay epoxy

• Gioăng và đầu nối

• Các thành phần liên quan đến áp suất

• Cảm biến mức epoxy hoặc cảm biến vị trí

Các bộ phận xử lý vật liệu

• Cảm biến vị trí

• Các bộ phận đẩy

• Dây đai (nếu có)

• Các bộ phận xử lý băng đạn

• Các bộ phận dẫn hướng và đường ray

• Các bộ phận kẹp

• Đe từ tính

Các bộ phận của hệ thống thị giác

• Máy ảnh

• Ống kính

• Đơn vị chiếu sáng

• Cáp máy ảnh

• Dây cáp và bộ điều khiển chiếu sáng

Các bộ phận chuyển động và điện

• Động cơ

• Bộ mã hóa

• Người lái xe

• Bảng điều khiển

• Nguồn điện

• Mô-đun I/O

• Cáp máy

Hãy xác nhận từng bộ phận bằng cách sử dụng số sê-ri máy, ảnh chụp mô-đun đã lắp đặt, nhãn của bộ phận cũ và chi tiết đầu nối. Không nên mua linh kiện AD830 chỉ dựa vào model máy.

Thông tin cần thiết để khắc phục sự cố từ xa AD830

Thông báo "AD830 không hoạt động" không đủ để xác định hệ thống bị lỗi. Hãy chuẩn bị gói chẩn đoán sau:

• Mô hình máy chính xác

• Số sê-ri máy

• Năm sản xuất

• Phiên bản phần mềm (nếu có)

• Toàn bộ nội dung báo động và mã

• Ảnh chụp màn hình báo thức

• Video ghi lại trình tự các sự kiện trước khi chuông báo động vang lên.

• Ảnh chụp nhà ga bị ảnh hưởng

• Thông tin về việc bảo trì hoặc va chạm gần đây.

• Các bộ phận mới được thay thế gần đây

• Kích thước và độ dày của khuôn

• Thông tin về kích thước wafer và băng wafer

• Kích thước khung chì

• Loại epoxy và quy trình

• Ảnh chụp bộ kẹp và bộ đẩy

• Đọc chỉ số áp suất chân không (nếu có).

• Tần suất xảy ra lỗi

• Cho dù lỗi ảnh hưởng đến một gói hàng hay tất cả các gói hàng.

Yêu cầu hỗ trợ kỹ thuật ASM AD830 Plus

Chúng tôi hỗ trợ khách hàng xem xét các lỗi máy ASM AD830 Plus, phụ tùng thay thế, yêu cầu dụng cụ, cấu hình máy đã qua sử dụng và khả năng tương thích sản xuất.

Vui lòng gửi số sê-ri máy, ảnh chụp màn hình cảnh báo, ảnh chụp mô-đun bị ảnh hưởng và một video ngắn về quá trình vận hành. Đối với các sự cố về lấy hoặc đặt linh kiện, vui lòng cung cấp thêm thông tin về chip, tấm wafer, khung dẫn, kẹp và bộ phận đẩy.

Khi nào cần kiểm tra máy móc bởi kỹ sư?

Ngừng vận hành thử và bố trí kiểm tra kỹ thuật đạt tiêu chuẩn khi:

• Máy đã gặp sự cố va chạm giữa đầu hàn hoặc dụng cụ.

• Trục không thể tự động trở về vị trí ban đầu hoặc di chuyển bất thường.

• Phát hiện hiện tượng cháy điện, nhiệt độ bất thường hoặc khói.

• Hệ thống khóa an toàn hoặc mạch khẩn cấp không đáng tin cậy.

• Cùng một động cơ hoặc bộ điều khiển bị hỏng liên tục.

• Máy móc này có độ rung cơ học đáng kể.

• Quá trình hiệu chuẩn không thể hoàn tất.

• Sai lệch vị trí vẫn còn tồn tại sau khi đã kiểm tra dụng cụ và quy trình.

• Cần kiểm tra bo mạch điều khiển, hệ thống servo hoặc mạch điện cao áp.

• Việc sửa chữa đòi hỏi phải căn chỉnh máy móc hoặc sử dụng thiết bị đo lường chính xác.

Tài liệu liên quan đến ASM AD830 Plus

Để biết thông tin về cấu hình thiết bị, khả năng tương thích quy trình và chuyển giao gói sản phẩm, vui lòng đọc hướng dẫn quy trình và thiết lập máy hàn chip ASM AD830.

Để biết thông tin về thiết bị hiện có, phạm vi kiểm tra, tình trạng máy móc và yêu cầu báo giá, vui lòng xem lại máy hàn khuôn ASM AD830 Plus đã qua sử dụng.

Để tìm hiểu thêm về thiết bị gắn chip bán dẫn, hãy truy cập mục thiết bị hàn chip.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao ASM AD830 Plus lại báo lỗi thiếu chip?

Khuôn đúc có thể vẫn còn trên băng dính wafer, không khớp chặt với kẹp giữ, bị rơi trong quá trình di chuyển hoặc tạo ra chỉ số chân không không ổn định. Kiểm tra kẹp giữ, mạch chân không, chiều cao lấy khuôn, hoạt động của bộ phận đẩy, độ giãn nở của wafer và tình trạng băng dính trước khi thay thế cảm biến khuôn đúc bị mất.

Tại sao chip vẫn dính trên băng keo wafer?

Các nguyên nhân có thể bao gồm chiều cao bộ phận đẩy không đủ, chốt đẩy bị mòn hoặc không đúng loại, độ bám dính băng keo cao, sự giãn nở của tấm wafer không ổn định, thời điểm lấy hàng không chính xác, kẹp giữ không phù hợp hoặc chiều cao lấy hàng không chính xác.

Nguyên nhân nào gây ra hiện tượng lấy chip không ổn định?

Các nguyên nhân thường gặp bao gồm kẹp giữ bị tắc hoặc mòn, rò rỉ chân không, khớp khuôn với kẹp giữ không chính xác, chiều cao nâng không phù hợp, cơ cấu nhả khuôn không ổn định, ống dẫn bị hỏng hoặc chuyển động khuôn quá mức trong quá trình tăng tốc cần hàn.

Tại sao AD830 Plus lại không nhận dạng được mẫu wafer?

Kiểm tra độ lấy nét của máy ảnh, độ sạch của ống kính, ánh sáng, chất lượng ảnh tham chiếu, khu vực tìm kiếm, vị trí của wafer, góc theta của wafer và tệp gói đã chọn. Hình ảnh máy ảnh rõ nét không nhất thiết đảm bảo khả năng nhận dạng mẫu ổn định.

Nguyên nhân nào gây ra hiện tượng lớp mạ epoxy bạc không ổn định?

Tình trạng epoxy, thời gian làm việc, độ nhớt, nhiệt độ, áp suất không khí, tình trạng kim hoặc khuôn dập, chiều cao quy trình, thời gian, mức khay và sự nhiễm bẩn đều có thể ảnh hưởng đến kích thước và độ lặp lại của lớp phủ.

Tại sao con xúc xắc lại được đặt lệch hoặc xoay không đúng hướng?

Các nguyên nhân có thể bao gồm PR không ổn định, hướng dẫn tham chiếu không chính xác, sự dịch chuyển của khuôn bên trong kẹp giữ, mài mòn kẹp giữ, sai số góc giữa wafer và bề mặt, chiều cao liên kết không phù hợp, sự dịch chuyển của khung dẫn, hỗ trợ đe kém hoặc các vấn đề hiệu chuẩn cơ khí.

Tại sao khung chì lại bị kẹt bên trong AD830 Plus?

Kiểm tra độ thẳng hàng của khay chứa phôi, chiều rộng rãnh, độ phẳng của khung dẫn, chuyển động của bộ đẩy, các thanh dẫn hướng, kẹp, đe, cảm biến và vị trí của khay chứa phôi đầu ra. Sự nhiễm bẩn epoxy hoặc các gờ vật liệu cũng có thể hạn chế quá trình vận chuyển.

Nên vệ sinh đầu kẹp AD830 bao lâu một lần?

Tần suất vệ sinh phụ thuộc vào khối lượng sản xuất, tình trạng khuôn, sự nhiễm bẩn epoxy và quy trình của nhà máy. Cần kiểm tra kẹp giữ khuôn thường xuyên và vệ sinh bất cứ khi nào phát hiện sự nhiễm bẩn, hiện tượng kẹp không ổn định hoặc sự dịch chuyển của khuôn.

Những phụ tùng thay thế nào của AD830 cần được dự trữ?

Các chi tiết thường được chuẩn bị bao gồm kẹp giữ phôi, chốt đẩy, nắp đẩy, ống hút chân không, phụ kiện khí nén, kim phân phối, dụng cụ dập, cảm biến và đe hoặc kẹp chuyên dụng cho từng sản phẩm. Các bộ phận điện tử quan trọng cần được lựa chọn dựa trên tình trạng máy móc và rủi ro sản xuất.

Liệu có thể chẩn đoán lỗi của thiết bị AD830 Plus chỉ dựa vào mã báo động không?

Mã báo động rất hữu ích, nhưng thường chỉ xác định được giai đoạn mà quá trình dừng lại. Chẩn đoán chính xác cũng cần số sê-ri máy, video lỗi, trạm bị ảnh hưởng, thông tin vật liệu, lịch sử bảo trì và các thông số liên quan hoặc các chỉ số chân không.

Có thể kiểm tra máy mà không cần tấm bán dẫn và khung dẫn điện không?

Chu trình thử nghiệm khô có thể xác nhận chuyển động cơ bản, nhưng không thể đánh giá đầy đủ quá trình tách khuôn, hút chân không, đặc tính của epoxy, chuyển giao vật liệu, chất lượng đặt khuôn hoặc độ ổn định khi kiểm tra. Nên sử dụng vật liệu sản xuất tiêu biểu để xác minh cuối cùng.